（1）單路脈沖輸入的內部方向控制加/減計數。即只有一個脈沖輸入端，通過高速計數器的控制字節(jié)的第3位來控制作加計數或者減計數。該位=1，加計數；該位=0，減計數。如圖1所示內部方向控制的單路加/減計數。

（2）單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數。即有一個脈沖輸入端，有一個方向控制端，方向輸入信號等于1時，加計數；方向輸入信號等于0時，減計數。如圖2所示外部方向控制的單路加/減計數。

（3）兩路脈沖輸入的單相加/減計數。即有兩個脈沖輸入端，一個是加計數脈沖，一個是減計數脈沖，計數值為兩個輸入端脈沖的代數和。如圖3所示。

（4）兩路脈沖輸入的雙相正交計數。即有兩個脈沖輸入端，輸入的兩路脈沖A相、B相，相位互差90°（正交），A相超前B相90°時，加計數；A相滯后B相90°時，減計數。在這種計數方式下，可選擇1x模式（單倍頻，一個時鐘脈沖計一個數）和4x模式（四倍頻，一個時鐘脈沖計四個數）。如圖4，圖5所示。

審核編輯：湯梓紅