摘要：

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，被控設(shè)備一般為電機(jī)、水泵、閥門這類執(zhí)行設(shè)備，在進(jìn)行編程時(shí)，除了邏輯控制之外，還需要監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)。不同的項(xiàng)目中，這些功能都是相似的，所以標(biāo)準(zhǔn)化管理這些設(shè)備就非常有必要，既能減少重新編程所耗費(fèi)的時(shí)間，也能提高工程師之間程序的一致性，這也就是現(xiàn)在推崇的程序標(biāo)準(zhǔn)化。

在本文中，以一個(gè)小的電機(jī)控制案例，介紹電機(jī)的功能塊封裝過程，希望給大家有所啟發(fā)。

一 、電機(jī)設(shè)備的分析

對(duì)于一個(gè)電機(jī)設(shè)備而言，我們將它看成一個(gè)完整的對(duì)象。對(duì)于一個(gè)電機(jī)而言，其典型的控制方式有以下三種：

圖 1 電機(jī)控制方式

我們以第一種控制方式來分析。一個(gè)電機(jī)輸入命令和輸出控制之外，還會(huì)需要以下不同的輸入和輸出類型，輸入信號(hào)有：手動(dòng)/自動(dòng)選擇、手動(dòng)輸入命令、自動(dòng)輸入命令、運(yùn)行反饋、復(fù)位信號(hào)，輸出信號(hào)有：輸出控制、設(shè)備狀態(tài)，其中設(shè)備的狀態(tài)包括：手動(dòng)模式的停止、運(yùn)行和故障；自動(dòng)模式的停止、運(yùn)行和故障，如圖所示:

圖 2 電機(jī)輸入輸出信號(hào)

二、功能塊程序

FB塊的變量表，如圖所示：

圖 3 FB塊變量表

通過輸入和輸出以及設(shè)備故障狀態(tài)，來確定電機(jī)塊的狀態(tài)，如圖所示：

圖 4 電機(jī)狀態(tài)程序

不在設(shè)備故障狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)和自動(dòng)的控制程序，如圖所示：

圖 5 輸出控制程序

手動(dòng)和自動(dòng)模式下，當(dāng)有輸出控制命令時(shí)，0.5s后沒有運(yùn)行反饋信號(hào)，則說明設(shè)備存在輸出故障，其程序如圖所示：

圖 6 設(shè)備故障程序

電機(jī)的FB塊在主程序中調(diào)用后，如圖所示：

圖 7 電機(jī)功能塊

三、總結(jié)

在本文中，介紹了電機(jī)的功能塊封裝的一種方法，在實(shí)際的項(xiàng)目中，可以通過InOut接口來關(guān)聯(lián)HMI，實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備的功能。

以上就是本文所有的內(nèi)容，如果你有更多關(guān)于電機(jī)或者其它設(shè)的封裝的方法，歡迎聯(lián)系我們進(jìn)行補(bǔ)充和說明。

審核編輯 ：李倩