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準(zhǔn)備工具
博途軟件,UaExpert軟件,UaExpert軟件可以關(guān)注公眾號(hào)并回復(fù)UaExpert獲取
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創(chuàng)建一個(gè)S7-1500PLC,為方便記憶,命名為OPC_UA。IP地址選擇默認(rèn)的192.168.0.1。如圖一。

圖一
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組態(tài)OPC UA服務(wù)器
3.1_點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹,在OPC UA下方,點(diǎn)擊設(shè)備組態(tài),在屬性窗口找到OPC UA,找到服務(wù)器,點(diǎn)擊服務(wù)器。如圖二

圖二
3.2_點(diǎn)擊常規(guī),把“激活OPC UA服務(wù)器”選項(xiàng)打勾。此外,1500還獨(dú)有一個(gè)“啟動(dòng)SIMATIC服務(wù)器標(biāo)準(zhǔn)接口”,默認(rèn)是打勾的,無需管他,如果你玩過1200,等會(huì)你會(huì)發(fā)現(xiàn)不同之處。如圖三。

圖三
3.3_點(diǎn)擊選項(xiàng),此處可以用來定義端口,會(huì)話超時(shí),數(shù)量,采樣間隔等信息,此處采用默認(rèn)信息,就不更改了。如圖四

圖四
3.4_點(diǎn)擊Security,此處設(shè)置OPC UA的安全屬性,比如以后可能用到安全訪問,用戶登錄訪問等等,都在此處設(shè)置。本例采用默認(rèn)設(shè)置,就不進(jìn)行修改。
3.5_后續(xù)兩個(gè)也采用默認(rèn)設(shè)置,不進(jìn)行修改。
3.6_組態(tài)找到最后一個(gè)“運(yùn)行系統(tǒng)許可證”,給OPC UA添加一個(gè)許可證。如圖五。

圖五
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回到項(xiàng)目樹,打開程序塊,點(diǎn)擊添加新塊,添加一個(gè)DB全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。在添加的數(shù)據(jù)庫中,添加幾個(gè)變量,等會(huì)OPC UA客戶端就需要訪問此處的變量。如圖六。

圖六
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打開PLCSIM Advanced,創(chuàng)建一個(gè)新的仿真實(shí)例,并將它啟動(dòng)。啟動(dòng)完成之后,將項(xiàng)目下載到PLCSIM Advanced中。此時(shí),PLC端已經(jīng)完成組態(tài)。如圖七。

圖七
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UaExpert客戶端組態(tài)。
6.1_打開軟件,第一次打開軟件會(huì)需要填寫信息,隨便寫進(jìn)去就可以,然后點(diǎn)擊OK,進(jìn)入軟件。如圖八。

圖八
6.2_點(diǎn)擊那個(gè)大大的“+”號(hào),然后找到“Custom Discovery”,點(diǎn)擊下面的“+”號(hào),把OPC UA的地址復(fù)制進(jìn)去。地址在博途-->設(shè)備組態(tài)-->服務(wù)器-->常規(guī),里面有服務(wù)器地址,將其復(fù)制,并粘貼到此處。如圖九_(tái)1-2。

圖九_(tái)1

圖九_(tái)2
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點(diǎn)擊OK,此時(shí)添加了一個(gè)OPC UA服務(wù)器進(jìn)來,打開添加的OPC UA服務(wù)器,它已經(jīng)找到S7-1500的OPC UA 服務(wù)器端,雙擊打開,選擇無安全認(rèn)證,也可以選擇Basic256sha256那些,但是那些涉及到證書操作,所以不在此演示。此處以無安全設(shè)置(None)進(jìn)行通訊,然后再點(diǎn)擊OK。如圖十。

圖十
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此時(shí)OPC UA服務(wù)器添加到左側(cè)項(xiàng)目窗口中。右擊這個(gè)添加的OPC UA服務(wù)器,點(diǎn)擊Connect。如圖十一

圖十一
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此時(shí)需要信任這個(gè)證書,點(diǎn)擊右下角的“Trust Server Certificate”,再點(diǎn)擊“Continut”即可。如圖十二

圖十二
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此時(shí)可以看到列表里面顯示了一些東西。那么哪些是我們需要的呢,點(diǎn)擊Root-->Objects-->OPC_UA-->DataBlocksGlobal-->OPC_UA,雙擊打開,就能看到我們的變量了。別的方法相同,名字可能不一樣,因?yàn)槲疫@里的PLC名字和DB塊名字都叫OPC_UA。將A到F的變量拖入中間的Data Access View中。如圖十三。

圖十三
11. 此時(shí),就可以監(jiān)控博途的變量了。你可從OPC UA客戶端修改數(shù)據(jù),也可以從博途DB塊修改數(shù)據(jù)。如圖十四

圖十四
12. 至此,OPC UA全部完成。
總結(jié):如果發(fā)現(xiàn)自己通訊不上,那么可能需要去修改一下這個(gè)數(shù)據(jù),叫做通訊負(fù)載。在博途-->設(shè)備組態(tài)-->通訊負(fù)載,將其改為50%。如圖十五。

圖十五
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