一體化伺服電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器嗎？當(dāng)然是需要的，因?yàn)樵撛O(shè)備歸根到底還是一種伺服，只不過(guò)結(jié)構(gòu)上有些變化。

傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)是PLC通過(guò)線纜連接獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)器，線纜里面走的信號(hào)可能是總線信號(hào)又或者是脈沖信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間也是通過(guò)線纜連接的，編碼器直接和電機(jī)貼合在一起成為一個(gè)整體，編碼器又連出一根線到驅(qū)動(dòng)器上，用于脈沖信息的反饋。

那什么又是一體化伺服電機(jī)呢？相對(duì)于上面介紹的分布式伺服，一體式伺服其他地方?jīng)]有變化，主要就是把獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)結(jié)合在一起了，省去了中間的線纜。因?yàn)榭s小了驅(qū)動(dòng)器的大小規(guī)格，所以其負(fù)載能力變?nèi)?，通過(guò)電流變小，電機(jī)的功率也比較小。優(yōu)點(diǎn)呢？自然是整個(gè)系統(tǒng)體積重量變小，方便集成啦！

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