為何有的伺服會帶一個電池盒？
伺服系統(tǒng)翻譯過來也叫奴隸系統(tǒng)，人們希望這個系統(tǒng)能夠完全聽從自己的要求進行工作。那伺服系統(tǒng)如何才能實現(xiàn)這一點呢？很簡單，它相對于普通電機增加了一個編碼器結(jié)構(gòu)。
在實際的工作中，PLC通過總線或者脈沖連接電機驅(qū)動器，驅(qū)動器在驅(qū)動電機工作的同時，會接收到編碼器發(fā)送的反饋脈沖，實現(xiàn)一個控制閉環(huán)。如果中間有控制誤差，伺服系統(tǒng)會自己逐步修正，直到完美按照控制器的指令工作。
有的伺服上有電池盒結(jié)構(gòu)，這是用來給某些編碼器提供應急電力支持的，有點類似于UPS，主要是增量式編碼器用得到這個。如果沒有這個電池，一旦出現(xiàn)突然斷電的情況，編碼器就會失去定位，需要重新進行設(shè)置，麻煩死了。如果是絕對值編碼器，一般就沒有這個煩惱了。
我們家的伺服系統(tǒng)采用的是17位或23位多圈絕對值編碼器，系統(tǒng)支持CANopen通訊，歡迎加微信18309815706了解。
原文標題：為何有的伺服會帶一個電池盒？
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