伺服電機需要加減速機嗎？
伺服電機需要加減速機嗎？弄懂這個問題之前，我們要知道減速機有什么用。
我們知道，一個電機最為重要的參數(shù)，無非是電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。對于一般的電機來說，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩猶如魚和熊掌，不可兼得，電機轉(zhuǎn)速越快，轉(zhuǎn)矩越小，像是步進電機，超過了1000轉(zhuǎn)每分鐘后，轉(zhuǎn)矩急速下滑，最終無限接近于零。相反，電機的轉(zhuǎn)速越慢，轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的就越大，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩是最大的。因此，有的項目為了降低電機轉(zhuǎn)速提高轉(zhuǎn)矩，會添加專門的減速機構(gòu)。不過，對于伺服電機來說，減速機沒什么用，因為它自己就有轉(zhuǎn)矩模式，可以在保持轉(zhuǎn)矩的前提下進行轉(zhuǎn)速的調(diào)整，或者保持轉(zhuǎn)速的前提下改變轉(zhuǎn)矩。
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