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ZMC408CE | 實(shí)現(xiàn)“8通道獨(dú)立PSO”應(yīng)用場景

正運(yùn)動技術(shù) ? 來源:正運(yùn)動技術(shù) ? 作者:正運(yùn)動技術(shù) ? 2023-03-27 09:51 ? 次閱讀
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一、ZMC408SCAN產(chǎn)品亮點(diǎn)

1.高性能處理器,提升運(yùn)算速度、響應(yīng)時間和掃描周期等;

2.一維/二維/三維、多通道視覺飛拍,高速高精;

3.位置同步輸出PSO,連續(xù)軌跡加工中對精密點(diǎn)膠膠量控制和激光能量控制等;

4.多軸同步控制,多坐標(biāo)系獨(dú)立控制等;

5.EtherCAT同步周期可快至125us;

6.EtherCAT總線和脈沖軸混合插補(bǔ);

7.直線插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等;

8.應(yīng)用靈活,可PC上位機(jī)開發(fā),也可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行;

ZMC408CE視頻介紹:https://www.bilibili.com/video/BV1E24y177za/

二、ZMC408CE產(chǎn)品簡介

poYBAGQg9caAIHE4AAUcMzEIx1Q080.png

ZMC408CE

ZMC408CE是正運(yùn)動技術(shù)推出的一款高性能EtherCAT總線運(yùn)動控制器,核心技術(shù)采用了先進(jìn)的FPGA技術(shù),實(shí)現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準(zhǔn)輸出功能,保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性,以及動態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實(shí)時性,從而實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)控制和提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

ZMC408CE支持EtherCAT+脈沖軸混合插補(bǔ),可脫機(jī)或聯(lián)機(jī)運(yùn)行,軸數(shù)8-32軸可選,支持ZDevelop+多種高級上位機(jī)混合編程,可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位運(yùn)動、電子凸輪、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工和30+種機(jī)器人模型的控制。

?軸數(shù)8-32軸可選;

?板載EtherCAT,CAN,RS232,RS485,EtherNet,U盤接口;

?板載24DI,其中4路高速色標(biāo)鎖存;

?板載16DO,其中8路硬件比較輸出PSO,8路高速PWM;

?專用的手輪輸入接口。

pYYBAGQg9dyAVM7BAAI5v9nFNEM114.png

ZMC408CE架構(gòu)圖

三、控制器多維多通道PSO應(yīng)用

1.二維PSO輸出示意圖

poYBAGQg9fiAQyYeAAElKS5IwMc897.png

2.三維PSO輸出示意圖

poYBAGQg9f-AfkglAADVSFwccVY597.png

四、控制器支持多種開發(fā)方式

支持PLC、Basic、HMI組態(tài)三種編程方式。

PC上位機(jī)API編程支持C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、VB.Net、Python等接口。

pYYBAGQg9hmAW9L8AAChrI6HFbI191.png

PC上位機(jī)開發(fā)語言

五、ZMC408CE應(yīng)用場景

適用于3C電子、半導(dǎo)體、新能源、光伏、汽車、醫(yī)療、點(diǎn)膠設(shè)備、流水線等領(lǐng)域的大型加工、裝配生產(chǎn)線上。

審核編輯黃宇

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