在高速高精運動控制領(lǐng)域，數(shù)據(jù)交互的快慢對產(chǎn)線的生產(chǎn)效率起著重要作用。提升數(shù)據(jù)交互速度能夠?qū)崟r地接收和處理大量的傳感器監(jiān)控運行數(shù)據(jù)、運動指令和反饋信息，從而實現(xiàn)更精確的運動控制、速度調(diào)整和軌跡規(guī)劃，進(jìn)而提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間和穩(wěn)定性。

基于這一理念，正運動特此推薦一款面向高速高精工業(yè)控制應(yīng)用場景的超快交互速率PCIe EtherCAT實時運動控制卡-XPCIE1032H，該卡具備多項實時性功能和理想的執(zhí)行效能，以確保您的工業(yè)控制系統(tǒng)能夠以最高效的方式運行。

產(chǎn)品導(dǎo)讀

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。

XPCIE1032H集成了強(qiáng)大的運動控制功能，結(jié)合MotionRT7運動控制實時軟核，解決了高速高精應(yīng)用中，PC Windows開發(fā)的非實時痛點，指令交互速度比傳統(tǒng)的PCI/PCIe快10倍。

XPCIE1032H與MotionRT7實時內(nèi)核的配合具有以下優(yōu)勢：

1.支持多種上位機(jī)語言開發(fā)，所有系列產(chǎn)品均可調(diào)用同一套API函數(shù)庫；

2.借助核內(nèi)交互，可以快速調(diào)用運動指令，響應(yīng)時間快至微秒級，比傳統(tǒng)PCI/PCIe快10倍；

3.解決傳統(tǒng)PCI/PCIe運動控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實時性問題；

4.支持一維/二維/三維PSO（高速硬件位置比較輸出），適用于視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制等應(yīng)用；

5.提供高速輸入接口，便于實現(xiàn)位置鎖存；

6.支持EtherCAT總線和脈沖輸出混合聯(lián)動、混合插補(bǔ)。

XPCIE1032H產(chǎn)品簡介

1.6-64軸EtherCAT總線+脈沖可選，其中4路單端500KHz脈沖輸出；

2.16軸EtherCAT同步周期500us，支持多卡聯(lián)動；

3.板載16點通用輸入，16點通用輸出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；

4.通過EtherCAT總線，可擴(kuò)展到512個隔離輸入或輸出口;

5.支持PWM輸出、精準(zhǔn)輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等;

6.支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工（速度前瞻）;

7.支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?

8.支持30+機(jī)械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...

?使用XPCIE1032H和MotionRT7進(jìn)行項目開發(fā)時，通常需要進(jìn)行以下步驟：

1.安裝驅(qū)動程序并簽名認(rèn)證，識別XPCIE1032H；

2.打開并執(zhí)行文件“MotionRT710.exe”，配置參數(shù)和運行運動控制實時內(nèi)核；

3.使用ZDevelop軟件連接到控制器，進(jìn)行參數(shù)監(jiān)控。連接時請使用PCI/LOCAL方式，并確保ZDevelop軟件版本在3.10以上；

4.完成控制程序開發(fā)，通過LOCAL鏈接方式連接到運動控制卡，實現(xiàn)實時運動控制。

?與傳統(tǒng)PCI/PCIe卡和PLC的測試數(shù)據(jù)結(jié)果對比：

我們可以從測試對比結(jié)果看出，XPCIE1032H運動控制卡配合實時運動控制內(nèi)核MotionRT7，在LOCAL鏈接（核內(nèi)交互）的方式下，指令交互的效率是非常穩(wěn)定，當(dāng)測試數(shù)量從1w增加到10w時，單條指令交互時間與多條指令交互時間波動不大，非常適用于高速高精的應(yīng)用。

XPCIE1032H市場應(yīng)用

XPCIE1032H運動控制卡的指令交互速度，比傳統(tǒng)PCI/PCIe快10倍，特別適用于半導(dǎo)體、3C電子、光電、生物醫(yī)療、新能源、激光加工等高速高精的應(yīng)用場景。

審核編輯黃宇