本篇文章主角為Pico scope。Pico scope是CANoe和CANalyzer的集成示波器解決方案，是基于USB連接的一種示波器硬件。當(dāng)我們需要確認(rèn)干擾和干擾序列，同時(shí)分析總線的物理信號(hào)和邏輯信號(hào)時(shí)，可以采用Scope配合CANoe觀測(cè)電平信號(hào)。同時(shí)也是一致性測(cè)試不可或缺的硬件工具。除此之外也可以有效分析例如由于總線長(zhǎng)度、終端丟失或EMC干擾等所引起的CAN信號(hào)問(wèn)題。

那拿到設(shè)備如何來(lái)使用呢，今天就跟隨本文章探究下如何使用吧~

01前期的環(huán)境搭建
（1）需要查看設(shè)備所支持的CANoe或CANalyzer版本：
（表1）（2）獲得 CANoe Option .Scope license，并將此 license 連接至電腦。
（圖1）
（3）獲得PicoScope 硬件。（圖2）
（4）Scope硬件驅(qū)動(dòng)安裝：PicoScope oscilloscope software and PicoLog data logging software (picotech.com)安裝完畢后無(wú)需打開(kāi)下載的軟件。

02在硬件方面的連接
設(shè)備按照如圖所示與測(cè)試環(huán)境連接（以5444B為例），與其他設(shè)備的聯(lián)合使用暫且不表。（有需要可以聯(lián)系小編）
(圖3)現(xiàn)在就可以正常使用Pico Scope了。

03在軟件方面的設(shè)置
打開(kāi)我們的CANoe，在Analysis窗口打開(kāi)Scope界面。
(圖4)
添加Scope對(duì)應(yīng)設(shè)備。
(圖5)
右鍵添加好對(duì)應(yīng)Scope在彈出界面點(diǎn)擊Configuration，在彈出界面修改Scope的詳細(xì)參數(shù)：
（圖6）
Scope參數(shù)設(shè)置完后則進(jìn)行對(duì)捕捉數(shù)據(jù)的參數(shù)修改：
（圖7）
如圖添加需要捕捉的CAN幀，CAN錯(cuò)誤幀或者是I/O觸發(fā)，本文重點(diǎn)講解對(duì)于CAN報(bào)文的捕獲，選擇CAN報(bào)文后，勾選捕獲單一報(bào)文或者是某個(gè)范圍ID的報(bào)文。
（圖8）最后點(diǎn)擊連接，把硬件和軟件連接到一起。
（圖9）至此，對(duì)于軟件方面Pico Scope的設(shè)置結(jié)束。

04對(duì)捕捉到的數(shù)據(jù)處理
選擇在線測(cè)量模式：把硬件采集測(cè)量到的數(shù)據(jù)加載到CANoe中；在線分析的模式下，可以分析采集到的數(shù)據(jù)。（圖10）
在下方導(dǎo)航區(qū)可以看到CANoe解析出來(lái)的數(shù)據(jù)：
（圖11）
此頁(yè)簽可以幫助用戶更方便的分析數(shù)據(jù)：這里不做一一贅述。
（圖12）
若想觀測(cè)到更為精準(zhǔn)的電平信號(hào)變化可以選擇把捕捉到的數(shù)據(jù)加載至眼圖模式中。
取消勾選在線模式，勾選離線模式，選擇加載眼圖模式。
（圖13）
把捕捉到的數(shù)據(jù)某個(gè)序列添加到眼圖模式下。
（圖14）
得到眼圖模式下的電平信號(hào)。
（圖15）
可以點(diǎn)擊幀前面的“+”展開(kāi)分析各個(gè)區(qū)間的信號(hào)變化。幫助分析在一幀報(bào)文中，某段序列電平信號(hào)的變化。

05常見(jiàn)問(wèn)題
那在使用的時(shí)候呢，總會(huì)遇到一些問(wèn)題，小編為大家總結(jié)了一些常見(jiàn)的問(wèn)題和解決方案。

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問(wèn)：數(shù)據(jù)測(cè)量一段時(shí)間，內(nèi)存不足；儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)不變

答：CANoe劃分電腦的一部分內(nèi)存用作存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，最大為1000MB。當(dāng)達(dá)到最大值時(shí)，必須清除數(shù)據(jù)才能繼續(xù)測(cè)量。

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問(wèn)：波形不穩(wěn)或者出現(xiàn)電壓溢出的情況

答：此情況一般為接地出現(xiàn)問(wèn)題，Scope硬件使用時(shí)可以不單獨(dú)接地，此時(shí)使用電腦的地，當(dāng)電腦的地不穩(wěn)定的時(shí)候，可以單獨(dú)連接Scope的地到被測(cè)DUT的地，使得信號(hào)穩(wěn)定，設(shè)備的接地點(diǎn)在電源接口旁邊。

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問(wèn)：報(bào)文觸發(fā)ID和實(shí)際ID對(duì)不上；

答：選擇最小觸發(fā)模式，即可立即捕獲對(duì)應(yīng)ID;

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問(wèn)：眼圖模式加載失敗

（圖16）

答：此情況一般為電腦與設(shè)備不適配，在排除線束連接錯(cuò)誤的情況下，可以選擇更換電腦后，再重新啟用設(shè)備。一般可以得到解決。

06總結(jié)
總而言之，Pico Scope是一款功能強(qiáng)大的硬件工具，搭配CANoe軟件可以快速解析捕捉到的數(shù)據(jù)。希望本文章可以為大家?guī)?lái)全新的使用體驗(yàn)。
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