2023 年 7 月 6 日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦，中華人民共和國工業(yè)和信息化部、中國科學技術(shù)協(xié)會、中國機械工業(yè)聯(lián)合會指導舉辦的第十三屆“2023年中國汽車論壇”正式在上海嘉定召開。本屆論壇以“新時代、新使命、新動能，助力建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”為題，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場前景、發(fā)展路徑、車路協(xié)同賦能、智能出行服務(wù)以及智能交通與智慧城市融合發(fā)展等方向，邀請相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜壹皩W者參與研討交流，共同研究推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用，助力打造開放、融合的汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

北醒CTO疏達博士受邀出席活動并發(fā)表了《“強感知，高安全”，激光雷達助推智能汽車發(fā)展提速》的主題演講，與現(xiàn)場專家和行業(yè)同仁分享了強感知激光雷達如何助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新趨勢與未來發(fā)展。

疏達博士認為：伴隨人工智能的快速發(fā)展，汽車智能化也駛?cè)肭八从械摹?a href="http://m.greenbey.cn/tags/ai/" target="_blank">AI快車道”。尤其是隨著自動駕駛大模型的興起，算法能力和訓練數(shù)據(jù)量需求激增，更需要高質(zhì)量的感知提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。激光雷達憑借對真實世界的強感知力會成為智能駕駛最重要的傳感器。北醒要做的是打造“強測距+高線數(shù)”的激光雷達，從強感知、高性能、高安全三方面助推智能出行“0”事故，助力智能好車。

強測距+高線數(shù)打造好LiDAR

出于對“好雷達”強感知，高安全的思考，結(jié)合汽車客戶的實際應(yīng)用需求，北醒提出激光雷達“平臺化”的概念，并在上海車展現(xiàn)場正式發(fā)布全球首個512車載激光雷達平臺——「北醒應(yīng)龍」激光雷達平臺，平臺的硬件架構(gòu)采用模塊化設(shè)計，由高精2D掃描系統(tǒng)，905nm陣列收發(fā)和自定義SoC組成?；凇副毙褢?yīng)龍」平臺，使得AD系列車載激光雷達具備可持續(xù)增強的感知力，多模式“一鍵配置”并兼容車型升級換代，以及單線感知成本逐代降低的優(yōu)勢。

「北醒應(yīng)龍」激光雷達平臺架構(gòu)

疏達博士同時介紹到，高精2D掃描系統(tǒng)作為「北醒應(yīng)龍」激光雷達平臺的核心技術(shù)，為實現(xiàn)極致的感知力，北醒自研雙電機三環(huán)同步技術(shù)，通過這套自研電機技術(shù)將激光雷達的掃描角度精度控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機每秒旋轉(zhuǎn)100圈，同時每圈的偏差小于秒針轉(zhuǎn)動的120分之一以內(nèi)。再搭配軟件系統(tǒng)的數(shù)字化和實時性控制，使得激光雷達具備全局高清、視場角高清、局部高清三種ROI模式，滿足駕駛過程面臨的不同場景的感知需求。

三種ROI模式

為滿足車規(guī)級可靠性的要求，北醒從系統(tǒng)化和專業(yè)化的維度對「北醒應(yīng)龍」平臺的車規(guī)可靠性進行全流程管理。從零部件到整體系統(tǒng)都進行了充分的測試以達到車規(guī)可靠性的指標要求。

AD2模組化平臺滿足車規(guī)可靠性先決條件

車規(guī)可靠性測試

基于「北醒應(yīng)龍」激光雷達平臺，北醒推出了車規(guī)量產(chǎn)激光雷達AD2-s。這款產(chǎn)品在10%反射率的條件下仍能做到200m的探測距離能力，256線的感知力，120°x25.6°的視場角，可廣泛應(yīng)用于L2+及以上的智能駕駛場景，它將在今年內(nèi)完成SOP，于今年底量產(chǎn)交付。

北醒車規(guī)量產(chǎn)激光雷達AD2-s

演講最后，疏達博士也向現(xiàn)場的嘉賓觀眾分享了有關(guān)未來激光雷達發(fā)展的展望，伴隨激光雷達綜合實力的進一步提升，激光雷達將會成為高階智能駕駛必備傳感器，覆蓋L2-L4的自動駕駛等級。“我們最希望看到的是，讓北醒激光雷達產(chǎn)品走進千家萬戶?！?/p>