1、首先新建一個工程，在CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關配置軟件中添加主站設備，如下圖；

2、在CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關設備點擊導入EA180C CANOPEN總線型伺服 EDS文件，右鍵添加從屬設備；

3、設備設置站地址，如圖；

4、設置通道偏，此偏移為每個子索引對應在 PLC內(nèi)的相對位置，如下圖；

5、在CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關軟件中設置TPDO和RPDO的傳輸方式為周期同步（如果使用默認事件觸發(fā)，變頻器會丟數(shù)據(jù)），如下圖；

6、設置同步周期，可以根據(jù)實際需要設置合適的值，如下圖；

7、確認配置索引順序和偏移，第二個站通道偏移順序累加，如下圖；

8、設置CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關設備名稱和 CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關IP地址，（注意：一定要和博途設置一致）；

9、請注意在配置博途之前安裝 GSD文件；

10、每個從站對應 4DWORD(16字節(jié))輸入和4DWORD(16字節(jié))輸出，那么按照配置軟件pdo參數(shù)為12個字節(jié)的數(shù)據(jù)量對應監(jiān)控表對應關系如下；

11、最后配置完成，點擊工程，點擊生成，然后設置通訊串口，選擇正確TCP口，進行下載；

12、雙擊帶有IP 地址和 MAC地址顯示條后返回提示創(chuàng)點擊確認，根據(jù)配置軟件上TPDO和RPDO在博圖組態(tài)監(jiān)控表里進行指令發(fā)送及接收；