時序圖（Timing Diagram）是信號隨時間變化的圖形。橫坐標(biāo)為時間軸，縱坐標(biāo)為信號值，其值為 0 或 1。以這種圖形為基礎(chǔ)進(jìn)行 plc 程序設(shè)計的方法稱為時序圖法。時序圖是從使用示波器分析電器硬件的工作中而引申出來的，借用它可以分析與確定相關(guān)的邏輯量間的時序關(guān)系。采用時序圖法設(shè)計 PLC 程序的一般步驟如下：

1）畫時序圖。根據(jù)要求畫輸入、輸出信號的時序圖，建立起準(zhǔn)確的時間對應(yīng)關(guān)系。

2）確定時間區(qū)間。找出時間的變化臨界點，即輸出信號應(yīng)出現(xiàn)變化的時間點，并以這些點為界限，把時段劃分為若干時間區(qū)間。

3）設(shè)計定時邏輯?？梢允褂枚鄠€定時器建立各個時間區(qū)間。

4）確定動作關(guān)系。根據(jù)各動作與時間區(qū)間的對應(yīng)關(guān)系，建立相應(yīng)的動作邏輯，列出各輸出變量的邏輯表達(dá)式。

5）畫梯形圖。依定時邏輯與輸出邏輯的表達(dá)式畫梯形圖。

使用時序圖法的前提是輸入與輸出間存在著對應(yīng)的時間順序關(guān)系，其各自的變化是按時間順序展開的。因此，若不滿足該前提，則無法畫時序圖，更談不上運用此方法了。

以上簡要介紹了 6 種常見的程序設(shè)計方法，此外，還有矩陣式設(shè)計法、調(diào)用子程序設(shè)計法及高級語言設(shè)計法等