踏歌智行助力國能準(zhǔn)能集團(tuán)率先突破300噸級(jí)無人駕駛礦用卡車運(yùn)行，并在全國煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)、全國露天煤礦綠色低碳發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)會(huì)、全國露天礦山智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)、鄂爾多斯國際煤博會(huì)、中國國際采礦展等國際國內(nèi)行業(yè)展會(huì)頻頻亮相無人駕駛技術(shù)?；跓o安全員常態(tài)運(yùn)行，踏歌智行助力國能準(zhǔn)能集團(tuán)”智慧礦山“建設(shè)向著更安全、更高效的方向邁進(jìn)。???????????????????????

離合、油門、剎車，操作桿、方向盤、顯示屏……位于準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦智能礦山現(xiàn)場(chǎng)指揮中心的無人駕駛遠(yuǎn)程操控艙看起來十分熟悉，仿若礦用卡車駕駛室被搬到室內(nèi)，卻已實(shí)現(xiàn)礦用卡車千里之外的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)操作、緊急接管，為無人駕駛運(yùn)行又添一道安全防線。

今年，這項(xiàng)技術(shù)頻頻亮相各類國際國內(nèi)行業(yè)展會(huì)，收獲了無數(shù)業(yè)內(nèi)人士的圍觀與贊嘆。

黑岱溝露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目是國內(nèi)首家噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的無人駕駛礦用自卸卡車科研項(xiàng)目，率先在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了300噸級(jí)無人駕駛礦用卡車運(yùn)行，以及27臺(tái)無人駕駛卡車多工作面編組運(yùn)行作業(yè)，真正做到了礦卡“方向盤后無人”。

交出方向盤，勢(shì)必要在安全性上層層加碼。無人駕駛遠(yuǎn)程操控艙正是這樣的一款獨(dú)立于無人駕駛系統(tǒng)的專業(yè)遠(yuǎn)程操控安全接管設(shè)備。它依托高可靠通信、高效視頻編解碼傳輸、遠(yuǎn)程控制模擬器操控等技術(shù)，采取多級(jí)安全設(shè)計(jì)、人機(jī)交互設(shè)計(jì)、人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，配備遠(yuǎn)程應(yīng)急接管、車身360度監(jiān)控、車內(nèi)狀態(tài)監(jiān)控、安全策略、一控多車、智能限速等功能，為無人礦用卡車的安全可靠運(yùn)行提供了應(yīng)急和安全冗余手段。

在操控艙的大屏上，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的無人礦用卡車運(yùn)行狀態(tài)以陣列式分布，操作員可直觀地看到車輛的行駛數(shù)據(jù)、作業(yè)任務(wù)、行車路線、故障告警等實(shí)時(shí)信息，還能觀察到普通駕駛室內(nèi)部分視野盲區(qū)內(nèi)的車周情況，便于無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，快速精準(zhǔn)接管操作車輛，減少了應(yīng)急接管時(shí)間，提升了無人駕駛效率。

“無人駕駛遠(yuǎn)程操控艙有效解決了無人駕駛卡車故障需司機(jī)上車接管耗時(shí)長，影響無人駕駛卡車運(yùn)行效率，以及極端工況下無人駕駛卡車難以運(yùn)行、無人駕駛調(diào)度系統(tǒng)故障時(shí)無其它遠(yuǎn)程操控手段的運(yùn)行痛點(diǎn)。”黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)主管曲博說道。