隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，螺紋作為非常廣泛的機(jī)械零件，連接可靠，憑借裝配拆卸的便捷性，在機(jī)械聯(lián)接和傳動(dòng)中有著重要地位。

在現(xiàn)代汽車制造領(lǐng)域中，零部件的螺紋是汽車裝配過程中最基礎(chǔ)、應(yīng)用最廣泛、標(biāo)準(zhǔn)化程度最高的連接技術(shù)，螺紋連接結(jié)構(gòu)的可靠性關(guān)系到汽車的總體性能好壞，特別底盤等部位的高強(qiáng)度螺紋連接結(jié)構(gòu)，更是關(guān)系到汽車的行駛安全性。

本期小明就來分享明治傳感的機(jī)器視覺方案在汽車機(jī)箱蓋上的螺紋檢測(cè)~

項(xiàng)目需求

本項(xiàng)目中想要測(cè)量產(chǎn)品部件上螺絲孔內(nèi)螺紋的有無以及孔端面是否完成切削打磨。

要求能夠精確得檢測(cè)到產(chǎn)品部件螺絲孔內(nèi)有無螺紋；準(zhǔn)確識(shí)別螺孔中是否有螺紋。如有螺紋，執(zhí)行OK信號(hào)同時(shí)產(chǎn)品進(jìn)入下一工序檢測(cè)；如果螺孔中沒有螺紋或沒有開孔，輸出報(bào)警信號(hào)給機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)以剔除不良品。

要點(diǎn)剖析

1、正面高低段差孔檢測(cè)/切削檢查

該處工位檢測(cè)為一個(gè)相機(jī)同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)孔，且兩孔之間存在5cm左右的高低差及孔的尺寸相差較大，在成像時(shí)需考慮景深。

2、側(cè)面單個(gè)凸起孔檢測(cè)

單個(gè)孔檢測(cè)，尺寸較大

側(cè)面角度偏差較大的兩個(gè)孔

兩孔分別向兩個(gè)方向凸起，孔的尺寸相差不大。

檢測(cè)方案介紹

采用明治VG-BR050-DA12視覺傳感器解決方案，試驗(yàn)運(yùn)行檢測(cè)2萬個(gè)產(chǎn)品，0異常；目前已正式大批量投入使用。

1、正面孔的切削檢測(cè)工位

光源應(yīng)正對(duì)工件，且相機(jī)光源和工件應(yīng)盡量保持垂直。

安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

2、單孔檢測(cè)和兩孔方向不同的檢測(cè)工位

安裝距離在200±20mm，需要根據(jù)實(shí)際安裝位置確定相機(jī)和工件之間的安裝角度（高角度）。存在段差的孔檢測(cè)，安裝距離在270±20mm，需要根據(jù)實(shí)際安裝位置確定相機(jī)和工件之間的安裝角度

安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

成像效果

OK

高低段差孔（有螺紋）

NG

高低段差孔（無螺紋）

OK

角度相差較大的兩個(gè)孔（有螺紋）

OK

側(cè)面單個(gè)凸起孔（有螺紋）

OK紅色框?yàn)橐亚邢?/p>

NG黃色框?yàn)闊o切削