營收同比增長39.77%，凈利潤同比增長41.84%，毛利率超85%，中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)第一！比肩茅臺！ 進(jìn)入3月份，各家上市企業(yè)開始陸續(xù)發(fā)布2023年度財務(wù)報告，年度財務(wù)報告對上市企業(yè)的股市表現(xiàn)影響是巨大的，一般來說，越早披露年度財務(wù)報告的企業(yè)，顯然對其過往一年取得的成績越有信心。 那么，今年中國傳感器上市企業(yè)第一份年度報告出自哪家公司？ 3月5日，國產(chǎn)MEMS慣性傳感器企業(yè)芯動聯(lián)科，率先發(fā)布了2023年年度報告，是今年首家完整披露2023年業(yè)績的國產(chǎn)傳感器上市企業(yè)。 年度報告顯示芯動聯(lián)科2023年財務(wù)數(shù)據(jù)表現(xiàn)亮眼：

整體情況報告期內(nèi)，公司實現(xiàn)營業(yè)收入 31,708.68 萬元，較 2022 年同比增長39.77%；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤 16,539.88 萬元，同比增長 41.84%；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)常性 損益的凈利潤 14,285.31 萬元。營業(yè)收入報告期內(nèi)，營業(yè)收入同比增長 39.77%，主要來自于主營業(yè)務(wù)收入的增長，公司產(chǎn)品經(jīng)下游用 戶陸續(xù)驗證導(dǎo)入，報告期內(nèi)進(jìn)入試產(chǎn)及量產(chǎn)階段的項目逐漸增加，公司銷售收入放量增長。

這個財務(wù)數(shù)據(jù)表現(xiàn)怎樣？ 芯動聯(lián)科在2023年6月30日正式在上海證券交易所科創(chuàng)板上市，據(jù)此前招股書數(shù)據(jù)披露，2020-2022年度芯動聯(lián)科營業(yè)收入分別為 10,858.45 萬元、16,609.31 萬元和 22,685.60 萬元，分別增長35.92%、52.96%和36.58%?？梢?，2023年芯動聯(lián)科仍然保持高速增長，增速甚至略高于上市前一年，在大環(huán)境低迷的2023年取得這樣的成績并不容易。

▲來源：芯動聯(lián)科《2023年年度報告》 值得一提的是，2023年芯動聯(lián)科毛利率高達(dá)83.01%，據(jù)此前招股書顯示，2020-2022年度芯動聯(lián)科主營業(yè)務(wù)毛利率分別為88.25%、85.47%和 85.97%，4年來平均毛利率超過85%，維持較高水平。

▲來源：芯動聯(lián)科《2023年年度報告》 這個毛利率情況是什么水平？ 據(jù)相關(guān)財經(jīng)媒體統(tǒng)計中國A股銷售毛利率情況，芯動聯(lián)科毛利率及凈利率數(shù)據(jù)排名中國所有A股股票前列，位列中國半導(dǎo)體及元件領(lǐng)域第一，逼近茅臺的毛利水平。 一般來說，半導(dǎo)體等先進(jìn)制造以毛利率高著稱，毛利率在30%左右屬高位水平。譬如中國傳感器龍頭企業(yè)韋爾股份2021年綜合毛利率34.5%，同樣是MEMS傳感器企業(yè)的科創(chuàng)板上市公司敏芯股份常年毛利率也在35%左右。

▲來源：老張投研 為什么芯動聯(lián)科的毛利率能如此之高？ 芯動聯(lián)科認(rèn)為公司MEMS 慣性傳感器核心技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國際先進(jìn)水平，銷售議價能力強(qiáng)。同時，公司產(chǎn)品具有小型化、低重量等特點，并且借助半導(dǎo)體技術(shù)，實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)，生產(chǎn)成本相對較低，毛利率相對較高。

此外，業(yè)內(nèi)分析稱，芯動聯(lián)科的高毛利率也與其客戶情況有關(guān)，其下游用戶群體主要為大型央企集團(tuán)及科研院所——這意味著，客戶對產(chǎn)品性能要求較高，但對產(chǎn)品價格敏感性低：

公司下半年收入占全年收入比例較高，主要因為下游用戶群體大部分為我國大型央企集團(tuán)及科研院所，采購需求集中于下半年，公司確認(rèn)收入時間多在第三和第四季度，經(jīng)營存在一定的季節(jié)性風(fēng)險。

▲來源：芯動聯(lián)科《2023年年度報告》 A股唯一高性能MEMS陀螺儀上市公司！國產(chǎn)高端傳感器自主研發(fā)中堅力量，產(chǎn)品性能對標(biāo)Honeywell、ADI等巨頭！ 芯動聯(lián)科是一家Fabless 模式的芯片設(shè)計企業(yè)，專注于高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發(fā)、測試與銷售，已形成了 MEMS 慣性傳感器核心技術(shù)體系，涵蓋 MEMS 慣性傳感器芯片設(shè)計、MEMS 工藝方案開發(fā)、封裝與測試等主要環(huán)節(jié)。 目前，芯動聯(lián)科的主要產(chǎn)品包括MEMS陀螺儀、慣性測量單元（IMU）、MEMS加速度計，MEMS陀螺儀和加速度計均包含 一顆微機(jī)械（MEMS）芯片和一顆專用控制電路（ASIC）芯片，慣性測量單元（IMU）則集成陀螺儀和加速度計。 陀螺儀用于感知物體運(yùn)動的角速率，加速度計用于感知物體運(yùn)動的線加速度，二者輔以時間維度進(jìn)行運(yùn)算后可得出物體相對于初始位置的偏離，進(jìn)而獲得物體的運(yùn)動狀態(tài)，包括當(dāng)前位置、方向和速度。 陀螺儀和加速度計通過慣性技術(shù)實現(xiàn)物體運(yùn)動姿態(tài)和運(yùn)動軌跡的感知，是慣性系統(tǒng)的基礎(chǔ)核心器件，其性能高低直接決定慣性系統(tǒng)的整體表現(xiàn)。硅基MEMS慣性傳感器因小型化、高集成、低成本的優(yōu)勢，成為現(xiàn)代慣性傳感器的重要發(fā)展方向。

▲MEMS陀螺儀結(jié)構(gòu)（來源：芯動聯(lián)科招股書） 根據(jù)著名咨詢機(jī)構(gòu)Yole公司的市場報告顯示，MEMS 慣性傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁力計、慣性傳感組合，2021年上述四類產(chǎn)品市場規(guī)模合計 35.09 億美元，占比 25.81%，MEMS慣性傳感器是 MEMS 行業(yè)中的主要產(chǎn)品類型。

▲2021年MEMS行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（來源：芯動聯(lián)科招股書） 主要競爭格局和差距方面，中國本土MEMS慣性傳感器廠商主要生產(chǎn)MEMS加速度計，具備高端加速度計設(shè)計能力，但主要應(yīng)用于手機(jī)、可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子市場。

MEMS陀螺儀方面，本土企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品多定位于消費(fèi)級產(chǎn)品，高端MEMS陀螺儀產(chǎn)品稀少。 MEMS IMU融合了陀螺儀和加速度計，是較新的慣性傳感器技術(shù)，應(yīng)用前景廣闊，其設(shè)計、制造難度也是MEMS慣性傳感器中最大的，準(zhǔn)入門檻極高，國內(nèi)參與競爭的廠商極少，基本被國際巨頭瓜分。

▲MEMS慣性傳感器市場格局 與其他國產(chǎn)MEMS慣性傳感器企業(yè)不同的是，芯動聯(lián)科直接從事高性能 MEMS 慣性傳感器的生產(chǎn)，高性能 MEMS 慣性傳感器主要適用于高端工業(yè)、無人系統(tǒng)、高可靠等應(yīng)用領(lǐng)域。 目前，芯動聯(lián)科產(chǎn)品中，MEMS陀螺儀是最重要的產(chǎn)品，占比約80%左右。

▲芯動聯(lián)科產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，來源：網(wǎng)絡(luò) 2023年，芯動聯(lián)科MEMS 陀螺儀、慣性測量單元增長較快，分別增長了 42.37%和 128.59%。其中，MEMS陀螺儀毛利率高達(dá)85.55%，是各類產(chǎn)品中毛利最高的。慣性測量單元毛利率為65.59%，MEMS加速度計毛利率為62.53%。

▲來源：芯動聯(lián)科《2023年年度報告》 根據(jù) Yole 統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，2021 年，全世界高性能 MEMS 慣性傳感器市場規(guī)模約 71,000 萬美元（含 MEMS 慣性傳感器系統(tǒng)），約 452,270 萬元人民幣，全球MEMS 慣性產(chǎn)品銷售額集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等行業(yè)巨頭手中，市場份額前三的公司合計占有 50%以上的份額。 同年，芯動聯(lián)科2021 年慣性傳感器銷售收入為 16,609.31 萬元，僅占3.67%市場份額，與這些頭部巨頭相比差距巨大，擁有較大的成長空間。

▲2021年全球MEMS慣性傳感器銷售額前三數(shù)據(jù)（來源：芯動聯(lián)科招股書） 作為國內(nèi)少數(shù)能夠進(jìn)行高性能、工業(yè)級MEMS慣性傳感器芯片設(shè)計研發(fā)的公司，芯動聯(lián)科的產(chǎn)品技術(shù)實力，是其根本競爭力。 據(jù)此前芯動聯(lián)科上市招股書披露，公司量產(chǎn)產(chǎn)品，與霍尼韋爾、SiliconSensing、Sensonor等公司性能最優(yōu)量產(chǎn)產(chǎn)品相比，各項技術(shù)參數(shù)接近甚至優(yōu)于國外廠家，技術(shù)水平已達(dá)國際先進(jìn)水平。

▲MEMS慣性傳感器全球主要參與者與技術(shù)對比（來源：芯動聯(lián)科招股書）

▲芯動聯(lián)科陀螺儀主要技術(shù)指標(biāo)與國外競爭對手對比（來源：芯動聯(lián)科招股書） 腳踩自動駕駛、人形機(jī)器人兩大熱門增長賽道！高性能慣性傳感器亟需國產(chǎn)自主研發(fā)！ 如前文所述，芯動聯(lián)科的高性能MEMS慣性傳感器主要應(yīng)用于高端工業(yè)、無人系統(tǒng)、高可靠等應(yīng)用領(lǐng)域，未來，在高階輔助駕駛/自動駕駛、人形機(jī)器人領(lǐng)域，將帶來高端MEMS慣性傳感器的巨大增量空間。 在年度報告中，芯動聯(lián)科亦提到將在相關(guān)領(lǐng)域增加研發(fā)投入：

隨著公司的發(fā)展，一方面持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升現(xiàn)有產(chǎn)品陀螺儀和加速度計的產(chǎn)品性 質(zhì)，另一方面不斷拓寬公司研發(fā)產(chǎn)品的種類，在研項目涵蓋壓力傳感器、車規(guī)級適用于 L3+自動 駕駛的高性能 MEMS IMU、汽車級功能安全 6 軸 MEMS IMU，并推進(jìn)公司研發(fā)項目盡快量產(chǎn)。

自動駕駛的核心包括定位、感知、決策、執(zhí)行四個部分，其中定位是決策和執(zhí)行的前提。定位系統(tǒng)主要是以高精地圖為依托，通過慣性傳感器（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GNSS），來精確定位車輛所處絕對位置。慣性導(dǎo)航是不可替代的關(guān)鍵定位技術(shù)，將成為自動駕駛定位信息融合的中心。IMU具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運(yùn)動參數(shù)，為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這是任何傳感器都無法比擬的。 目前，汽車MEMS慣性傳感器滲透率正在加速推進(jìn)。慣性傳感器是汽車中市場需求僅次于激光雷達(dá)的核心配件，是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)顯示，一輛汽車中有超過50顆MEMS傳感器芯片，單車價值量有望達(dá)到500-1000元。

人形機(jī)器人方面，目前商業(yè)化落地加速。MEMS慣性傳感器是機(jī)器人的核心配件，2024年也是人形機(jī)器人的放量元年。

IMU可測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)，是機(jī)器人平衡和穩(wěn)定行走的關(guān)鍵傳感器。由IMU主導(dǎo)的慣性系統(tǒng)，可以在人形機(jī)器人中實現(xiàn)慣性導(dǎo)航、慣性測量和慣性穩(wěn)控等多重功能。其中以慣性導(dǎo)航的應(yīng)用最為廣泛。

▲優(yōu)必選人形機(jī)器人，來源：優(yōu)必選官網(wǎng) 無論是自動駕駛還是人形機(jī)器人，這兩個領(lǐng)域?qū)EMS慣性傳感器的性能要求都是極高的，遠(yuǎn)超一般的消費(fèi)電子產(chǎn)品，高性能慣性傳感器亟需國產(chǎn)自主研發(fā)！ 在巨大需求下，2027年全球MEMS慣性傳感器市場規(guī)模有望超過400億元，銷量超過60億顆。而我國MEMS慣性傳感器市場規(guī)模有望超過200億元。

結(jié)語 芯動聯(lián)科高毛利率、高營收增長的背后，除了央企、科研院校等下游客戶背景外，亦是產(chǎn)品高技術(shù)壁壘的體現(xiàn)，其產(chǎn)品性能直接對標(biāo)國外巨頭，國產(chǎn)替代可供選擇少，因此具有極強(qiáng)的議價能力。 傳感器作為高精尖的高科技領(lǐng)域，長期以來，許多國產(chǎn)傳感器企業(yè)采用采購傳感器芯片+封裝的OEM形式生產(chǎn)，產(chǎn)品性能落后國外先進(jìn)水平1~2個數(shù)量級，技術(shù)壁壘低，陷入底價競爭的惡性循環(huán)。 如今，隨著國家產(chǎn)業(yè)政策的重視，多條MEMS中試線的建立，將有望加快國產(chǎn)傳感器企業(yè)向Fabless轉(zhuǎn)型，積累傳感器芯片核心技術(shù)，增強(qiáng)高性能傳感器的國產(chǎn)自主研發(fā)能力！

審核編輯 黃宇