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輕輕松松在RK356X Android11適配ML307R Cat.1模組

觸覺智能 ? 2024-05-16 08:32 ? 次閱讀
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本文基于IDO-SXB3568主板,介紹Android11平臺(tái)上適配中移物聯(lián)ML307R Cat.1 4G模組的方法。該方法適用于觸覺所有RK356X的主板。

c24cab8a-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.jpg

c298a756-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.jpg

IDO-SXB3568是觸覺智能推出的RK3568行業(yè)主板,預(yù)計(jì)6月上旬正式上架售賣。該行業(yè)主板主板具有以下特點(diǎn):

豐富屏接口:?持三屏異顯、原生雙LVDS;

豐富的通信接口:2路CAN總線和6路串口(TTL/RS232/RS485),多達(dá)8路GPIO擴(kuò)展 ;

板載獨(dú)?看?狗電路,板載國密芯? ;

超薄設(shè)計(jì)、小尺寸 128mm*85mm ;

三種開機(jī)方式:定時(shí)開機(jī)、網(wǎng)口喚醒開機(jī)、紅外遙控開機(jī);

支持高達(dá)8Ω10W功放 ;

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),全接口ESD防護(hù),可做寬溫,過壓保護(hù) ;

自研RS485自動(dòng)收發(fā)驅(qū)動(dòng),支持2公里傳輸距離 ;

一、模組資料

[ML307R]

c2ace414-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.jpg

二、驅(qū)動(dòng)適配

驅(qū)動(dòng)適配參考文檔及用到的Ril庫文件:


ML307R_Android_RIL_驅(qū)動(dòng)開發(fā)指導(dǎo)手冊_V1.0.0.pdf

Android-RIL-20240508-0955.rar

2.1

Linux內(nèi)核配置


kernel目錄下輸入命令:

“make ARCH=arm64 menuconfig”

開啟以下配置

USB_SERIAL_OPTION [=y]

USB_USBNET [=y]

USB_NET_RNDIS_HOST [=y]

2.2

Linux驅(qū)動(dòng)修改

在kernel/drivers/usb/serial/option.c文件中,找到option_ids數(shù)組,添加以下內(nèi)容


c2d21c8e-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.png

2.3

添加Android Ril庫

指定ril-daemon 連接的Ril庫為libref-ril-cmiot.so
1)創(chuàng)建一個(gè)目錄 device/rockchip/rk356x/ml307r/ 將模塊運(yùn)行依賴的庫文件libref-ril-cmiot.so和dhcptool拷貝到目錄下;
2)修改device/rockchip/rk356x/rk3568_r/rk3568_r.mk 文件添加以下內(nèi)容

c2dfcf1e-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.png

編譯Android固件,燒錄到主板中。

三、測試驗(yàn)證

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)識(shí)別狀態(tài),內(nèi)核識(shí)別到模組的日志如下:c2ff1d06-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.jpg

查看rild是否正常加載到庫文件 ,執(zhí)行命令如下。

c31bdb62-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.png

c32f5fa2-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.jpg

rild執(zhí)行播放成功后,模組的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備節(jié)點(diǎn)將會(huì)分配到IP地址,如下所示:c32f5fa2-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.jpg

使用speedtest應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)測速結(jié)果如下圖所示:

c35dab96-131b-11ef-9118-92fbcf53809c.png

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