北航成功研發(fā)微尺寸仿生機(jī)器人——昆蟲機(jī)器人
據(jù)中央電視臺報(bào)道，北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)15年，成功研發(fā)出微尺寸仿生機(jī)器——“昆蟲”機(jī)器人。這款機(jī)器人設(shè)計(jì)靈感源于蟑螂，外形如同硬幣，重量與相應(yīng)體型的昆蟲相近，約200毫克。
其外殼以碳纖維制成，內(nèi)置科研人員自主設(shè)計(jì)的芯片、微型麥克風(fēng)及適配尺寸的電池電力系統(tǒng)，同時(shí)具備藍(lán)牙遙控功能。然而遺憾的是，設(shè)備尚未配備專用充電裝置，需人工完成充電，每次充電兩分鐘，只需10分鐘即可實(shí)現(xiàn)微小活動。
據(jù)悉，“昆蟲”機(jī)器人創(chuàng)新成果主要在于動力技術(shù)方面。科研人員巧妙地利用電磁場環(huán)境中的電磁振動現(xiàn)象，成功打造出能進(jìn)行動態(tài)爬行的機(jī)器人。
機(jī)器人僅憑前腿便可快速直行和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)室測試結(jié)果表明，在裝載電池的狀態(tài)下，“昆蟲”機(jī)器人每秒可前進(jìn)37厘米；而在無負(fù)荷條件下，其速度更可達(dá)45厘米/秒，已接近蟑螂的移動速度。
展望未來，“昆蟲”機(jī)器人有望在災(zāi)害救援、大型機(jī)械設(shè)備及基礎(chǔ)設(shè)施損傷檢測等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。目前，科研人員正致力于為“昆蟲”機(jī)器人自主運(yùn)動方案進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。
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