引言

經(jīng)濟的快速發(fā)展促進了我國工業(yè)的進步和發(fā)展，工業(yè)自動化不斷推進，一體化步進電機是現(xiàn)今在工業(yè)領(lǐng)域中應用較為廣泛的電動機，并且因其高性能、高可靠性、低功率密度的特性不斷在各個行業(yè)普及。為滿足各個行業(yè)的需求，一體化步進電機不斷迭代，智能屏控制HMI引入進來。

用戶可以通過在觸摸屏上設計響應的界面直觀監(jiān)控和控制電機的運動過程，實時顯示電機的當前位置、速度和運行狀態(tài)，同時，觸摸屏還可以與PLC等部件進行通信，讀取電機相關(guān)參數(shù)，將其顯示在觸摸屏上。觸控操作，無需機械的按鈕操作，也無需復雜的按鈕編程，無需外置驅(qū)動器和編碼器，由此系統(tǒng)簡化、成本減少、操作體驗升級，實用性增強，市場競爭力也得到提升。

二、一體化步進電機HMI解決方案

啟明智顯在HMI人機交互方面有著敏銳的市場嗅覺，目前Model系列產(chǎn)品在工業(yè)自動化、智能家居、智慧交通等行業(yè)有著廣泛的運用。針對一體化步進電機的需求，本文提出Model3A 7寸觸摸屏HMI解決方案.

硬件特性

方案優(yōu)勢

1. 彩屏顯示：IPS全貼合技術(shù)，視角廣，色彩還原準確，支持高分辨率，操作更方便；
2. 數(shù)據(jù)記錄：支持SD卡記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)保存；
3. 界面開發(fā)：LVGL驅(qū)動，輕松搞定UI界面設計，各種儀表、曲線等圖形生動清晰顯示；
4. 通信方式：支持CAN/RS485/RS232（支持MODBUS協(xié)議）有線通信；支持WIFI/藍牙無線通信，完美適配步進電機需求；
5. 報警功能：支持板載蜂鳴器，直觀展現(xiàn)電機當前狀態(tài)；
6. 可靠性高：工業(yè)級設計，超強抗干擾能力和穩(wěn)定性；
7. 資料開源：啟明智顯秉承打造開源生態(tài)理念，開發(fā)資料全開源；
8. 專業(yè)專注：公司專注于彩屏領(lǐng)域，應用經(jīng)驗、解決問題能力強。

方案介紹

1.硬件實現(xiàn)

（1）核心處理器：Model3A工業(yè)級MCU，純國產(chǎn)設計，穩(wěn)定可靠，與觸摸屏、脈沖發(fā)生器、步進電機驅(qū)動器等硬件進行連接；

（2）步進電機：一體化步進電機，高集成度，體積小

（2）HMI顯示：Model3A 7寸IPS電容式觸摸屏，工業(yè)級設計，1024*600分辨率，支持PNG/JPEG解碼引擎，LVGL驅(qū)動UI設計，支持炫酷復雜界面；

（3）通訊接口：CAN/RS485/RS232（支持MODBUS協(xié)議）等通信接口，完美適配一體化步進電機連接需求；

2.軟件實現(xiàn)

（1）控制程序：利用觸摸屏控制步進電機需要編寫控制程序，主要功能包括：輸入轉(zhuǎn)速值、脈沖頻率計算、脈沖輸出、電機轉(zhuǎn)速監(jiān)測等等；

（2）操作界面：將通用參數(shù)、速度/加速度、閉環(huán)控制、原點回歸參數(shù)和高級參數(shù)進行參數(shù)可視化配置，輕松修改電機參數(shù)；

（3）數(shù)據(jù)導出：插入SD卡，記錄數(shù)據(jù)，下載歷史運行數(shù)據(jù)。

三、總結(jié)與展望

通過以上硬件和軟件實現(xiàn)，觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)控制步進電機轉(zhuǎn)速的功能，該HMI方案可以廣泛應用于醫(yī)療設備、家用電器、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，實現(xiàn)智能控制和精準定位的功能。未來，我們也期待隨著技術(shù)的不斷進步和市場的日益成熟，基于觸摸屏和一體化步進電機的HMI方案將在更廣泛的領(lǐng)域展現(xiàn)其價值并不斷衍生出更豐富的功能。