隨著運(yùn)控行業(yè)的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的融合應(yīng)用需求日益增長(zhǎng)。例如在機(jī)器視覺(jué)處理領(lǐng)域，無(wú)論是在Windows還是Linux平臺(tái)上，傳統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)無(wú)法與非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如Windows或Linux兼容，不能充分利用Windows或者Linux系統(tǒng)的生態(tài)資源。另外，如果將視覺(jué)處理等非實(shí)時(shí)功能集成到RTOS中，會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而影響其可靠性和實(shí)時(shí)性能。

因此，市場(chǎng)迫切需要一種新型工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它既能充分利用Windows或Linux的應(yīng)用生態(tài)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的獨(dú)立、隔離運(yùn)行，確保系統(tǒng)的高效性和穩(wěn)定性。

下面，小編為大家介紹國(guó)產(chǎn)Intewel操作系統(tǒng)與Codesys高實(shí)時(shí)虛擬化運(yùn)動(dòng)控制解決方案

Intewell+Codesys方案

Intewell+Codesys方案，基于X86、ARM、MIPS、RISC-V等不同架構(gòu)的硬件平臺(tái)，通過(guò)Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多種構(gòu)型形態(tài)，包括Intewell-RTOS，Intewell-Win，Intewell-Lin，Intewell-HyperII等對(duì)Codesys的Runtime和SoftMotion進(jìn)行適配，融合Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)高實(shí)時(shí)和虛擬隔離的特性與Codesys成熟的邏輯編程、運(yùn)動(dòng)控制和工業(yè)總線協(xié)議棧，為面向能源、交通、化工、機(jī)床、物流和智能制造等行業(yè)的控制器廠商提供完整的軟件控制解決方案。

全實(shí)時(shí)構(gòu)型Codesys形態(tài)

實(shí)時(shí)擴(kuò)展構(gòu)型Codesys形態(tài)

HyperII構(gòu)型Codesys形態(tài)

特點(diǎn)

·為低端、中端、高端等不同層次的應(yīng)用場(chǎng)景提供高性價(jià)比的解決方案

·支持軟件定義控制器的使用方式，虛擬多個(gè)SoftPLC

·Codesys開(kāi)發(fā)環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境整合到同一硬件平臺(tái)，獨(dú)立運(yùn)行，分區(qū)隔離

·支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)及C/C++高級(jí)語(yǔ)言編程，方便進(jìn)行項(xiàng)目移植和二次開(kāi)發(fā)

·支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工業(yè)總線協(xié)議

·支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的單軸、電子凸輪、電子齒輪、多軸CNC、機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)控制算法

應(yīng)用領(lǐng)域

電力能源：實(shí)時(shí)測(cè)量控制與數(shù)據(jù)采集

工業(yè)控制：機(jī)器人系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)、注塑機(jī)系統(tǒng)顯控一體開(kāi)發(fā)

自動(dòng)化：物流、化工、木工、醫(yī)藥、交通、港機(jī)和工程機(jī)械等行業(yè)的智能制造應(yīng)用

審核編輯 黃宇