I2C（Inter-Integrated Circuit，集成電路總線）是一種簡單、雙向、二線制的串行通信總線，由Philips半導體公司（現(xiàn)在的NXP半導體公司）在八十年代初設計出來。它以通俗易懂的方式解釋如下：

基本概念

雙向二線制：I2C總線只使用兩根線——一根數(shù)據(jù)線（SDA）和一根時鐘線（SCL），就可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。這種設計使得連接設備變得非常簡單和節(jié)省空間。

串行通信：數(shù)據(jù)不是同時傳輸多個比特（并行通信），而是按順序一個接一個地傳輸（串行通信）。這雖然降低了傳輸速度，但簡化了硬件設計。

工作原理

SCL為高電平的時候，SDA由高電平向低電平跳變。SCL為高電平的時候，SDA由低電平向高電平跳變。

I2C總線上的所有數(shù)據(jù)都是以8位字節(jié)傳送的，發(fā)送器每發(fā)送一個字節(jié)，就在時鐘脈沖9期間釋放數(shù)據(jù)線，由接收器反饋一個應答信號。應答信號為低電平時，規(guī)定為有效應答位（ACK簡稱應答位），表示接收器已經成功地接收了該字節(jié)；應答信號為高電平時，規(guī)定為非應答位（NACK），一般表示接收器接收該字節(jié)沒有成功，對于反饋有效應答位ACK的要求是，接收器在第9個時鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。如果接收器是主控器，則在它收到最后一個字節(jié)后，發(fā)送一個NACK信號，以通知被控發(fā)送器結束數(shù)據(jù)發(fā)送，并釋放SDA線，以便主控接收器發(fā)送一個停止信號P。

主機+從設備地址+寫命令，從機應答，應答成功，表示有這個設備，然后主機+設備內部寄存器地址，此時不用再加寫命令控制字，從機應答，應答成功，表示設備內有這個地址，主機寫入數(shù)據(jù)，從機應答，是否繼續(xù)發(fā)送，不發(fā)送的話，發(fā)送停止信號P。

要想讀設備，首先要知道將要所讀取設備的地址告訴從設備，從設備才能將數(shù)據(jù)放到（發(fā)送）SDA上使主設備讀取，從設備將數(shù)據(jù)放入SDA上的過程，由硬件主動完成，不用人為的寫入。所以首先先寫入從機地址，然后+寫控制命令，從機應答，應答成功，表示有這個設備，然后寫入內部寄存器地址，此時不用再加寫命令控制字，從機應答，應答成功，表示設備內有這個地址。然后主機繼續(xù)發(fā)出：寫入從機地址，然后+讀命令，從機應答，應答成功，此時便可以讀取數(shù)據(jù)了，從設備已經將數(shù)據(jù)放入到SDA上了。地址跟設備已經驗證了，不用再進行驗證。

I2C總線總線的SDA和SCL兩條信號線同時處于高電平時，規(guī)定為總線的空閑狀態(tài)。此時各個器件的輸出級場效應管均處在截止狀態(tài)，即釋放總線，由兩條信號線各自的上拉電阻把電平拉高。

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總線封鎖狀態(tài)

在特殊情況下，如果需要禁止所有發(fā)生在I2C總線上的通信活動，封鎖或關閉總線是一種可行途徑，只要掛接于該總線上的任意一個器件將時鐘線SCL鎖定在低電平上即可。

總線競爭的仲裁

總線上可能掛接有多個器件，有時會發(fā)生兩個或多個主器件同時想占用總線的情況，這種情況叫做總線競爭。I2C總線具有多主控能力，可以對發(fā)生在SDA線上的總線競爭進行仲裁，其仲裁原則是這樣的：當多個主器件同時想占用總線時，如果某個主器件發(fā)送高電平，而另一個主器件發(fā)送低電平，則發(fā)送電平與此時SDA總線電平不符的那個器件將自動關閉其輸出級。總線競爭的仲裁是在兩個層次上進行的。首先是地址位的比較，如果主器件尋址同一個從器件，則進入數(shù)據(jù)位的比較，從而確保了競爭仲裁的可靠性。由于是利用I2C總線上的信息進行仲裁，因此不會造成信息的丟失。

為何識別到“0”將丟失仲裁呢？因為對于OD門，只能驅動到低電平，釋放總線只能通過不驅動總線釋放，停止驅動即產生“1”，但是發(fā)現(xiàn)總線還是“0”，這說明還有主機在跟自己競爭總線使用權，自己線驅動到“1”，確檢測到“0”，那代表自己已經失去了仲裁。

主機只能在總線空閑的時侯啟動傳送。兩個或多個主機可能在起始條件的最小持續(xù)時間tHD;STA 內產生一個起始條件，結果在總線上產生一個規(guī)定的起始條件。

當SCL 線是高電平時，仲裁在SDA 線發(fā)生；這樣，在其他主機發(fā)送低電平時，發(fā)送高電平的主機將斷開它的數(shù)據(jù)輸出級，因為總線上的電平與它自己的電平不相同。然后，進一步獲得其的判定條件：

仲裁可以持續(xù)多位。首先是比較地址位。如果每個主機都試圖尋址同一的器件，仲裁會繼續(xù)比較數(shù)據(jù)位（假設主機是發(fā)送器），或者比較響應位（假設主機是接收器）。

I2C 總線的地址和數(shù)據(jù)信息由贏得仲裁的主機決定，在仲裁過程中不會丟失信息。丟失仲裁的主機可以產生時鐘脈沖直到丟失仲裁的該字節(jié)末尾。

在串行傳輸過程中時，一旦有重復的起始條件或停止條件發(fā)送到I2C 總線的時侯，仲裁過程仍在進行。如果可能產生這樣的情況，有關的主機必須在幀格式相同位置發(fā)送這個重復起始條件或停止條件。

此外，如果主機也結合了從機功能，而且在尋址階段丟失仲裁，它很可能就是贏得仲裁的主機在尋址的器件。那么，丟失仲裁的主機必須立即切換到它的從機模式。

I2C 總線的控制只由地址或主機碼以及競爭主機發(fā)送的數(shù)據(jù)決定，沒有中央主機，總線也沒有任何定制的優(yōu)先權。

通信過程

起始信號：當SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，表示通信開始。

發(fā)送地址：主機發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，其中包含了從機的地址和后續(xù)字節(jié)的傳送方向（讀或寫）。

從機應答：從機在接收到地址后，如果地址匹配，則在第9個時鐘周期將SDA拉低以應答；如果不匹配或無法應答，則保持SDA為高電平。

數(shù)據(jù)傳輸：在確認從機應答后，主機開始發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。每個字節(jié)的數(shù)據(jù)后面都跟著一個應答位，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

結束信號：當數(shù)據(jù)傳輸完成后，主機發(fā)送停止信號來結束通信。停止信號是在SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變。

時序圖

I2C總線因其簡單性和靈活性而被廣泛應用于各種電子設備中，如連接傳感器、存儲器、顯示屏等外設到微控制器或微處理器上。它特別適用于需要多個設備共享通信線并由一個（或多個）主設備管理的場景。

總結

I2C是一種簡單、雙向、二線制的串行通信總線，通過兩根線（SDA和SCL）實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。它采用主從架構和時鐘同步機制來確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。由于其簡單性和靈活性，I2C總線在電子設備中得到了廣泛應用。

審核編輯 黃宇