9月24日，在第24屆中國國際工業(yè)博覽會上，微億智造聯袂深度戰(zhàn)略合作伙伴捷勃特在機器人展區(qū)(展位號：8.1H E016)舉行新品發(fā)布會，全球首秀具身智能工業(yè)機器人——創(chuàng)TRON，通過柔性裝配和智控傳球兩大示范場景，生動展現具身智能工業(yè)機器人高速視覺追蹤、軌跡自動生成、精準實時控制等“神技能”。發(fā)布會當天，上海市委副書記、市長龔正，工信部副部長單忠德一行也特別蒞臨微億智造展區(qū)體驗互動，并給予肯定。

01 具身智能，“創(chuàng)”造“新”質生產力

作為“AI視覺+工業(yè)機器人智能控制”智造解決方案商，微億智造長期深耕工業(yè)制造數智化轉型相關技術研發(fā)和應用。面對新制造形態(tài)下低成本快速切線的需求，微億智造以“眼-手-腦-云”創(chuàng)新技術架構，成功實現人工智能在工業(yè)領域的規(guī)模化落地應用，并在此基礎上率先將具身智能理論應用到工業(yè)場景，聯合捷勃特推出具身智能工業(yè)機器人——創(chuàng)TRON，以期適配更廣泛工業(yè)柔性智造場景。

在發(fā)布會上，微億智造董事長兼CEO張志琦表示：傳統(tǒng)工業(yè)機器人受限于執(zhí)行固定且單一重復的動作，缺乏柔性切線和對復雜環(huán)境的適應性，難以在復雜多變的生產需求下實現大規(guī)模普及應用。而“創(chuàng)TRON”，作為工業(yè)機器人控制算法與人工智能算法深度融合的智能體，集感知、驅動、控制、算法、云服務等技術于一體，超越傳統(tǒng)依靠編程執(zhí)行任務的局限，可通過實時感知和適應環(huán)境，自主分解任務、學習優(yōu)化并做出決策，高效自主完成任務。相比于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，其自適應、自學習、免編程示教等優(yōu)勢特征，可靈活應對如智能質檢、柔性打磨、自適應抓取、柔性裝配及智能化焊接等各類工業(yè)現場的復雜工作，并能在多個工業(yè)場景間實現柔性切換，極大提升生產效率，實現資源的最優(yōu)配置，成為引領并實踐新質生產力的典范！

02場景示范，洞見“柔”性“智”造未來

◆ 柔性裝配

無需示教和編程，“創(chuàng)TRON”可通過圖像、視頻對用戶的動作及裝配體進行精確捕捉識別，結合工業(yè)垂類大模型進行流程拆解和裝配學習。同時憑借無序抓取1mm、雙臂裝配2mm的精度及聯合捷勃特深入到機械臂的驅動與控制層實現幾近于0的控制延時，完美復現同款積木的裝配，隨即通過云端實時同步到遠程生產線進行量產執(zhí)行，還可實現分鐘級柔性切線，匹配未來工業(yè)生產場景需求。

目前“創(chuàng)TRON”已經完成具有廣泛市場需求的質檢及裝配的模型覆蓋，正在進行更多工藝的模型學習，未來還會進一步拓展其他相關機器人應用，逐步解放并升級工廠中的人類生產力！

◆ 智控傳球

“創(chuàng)TRON”智控傳球的全過程，實際上集成了微億智造多項自主研發(fā)具身智能技術：包括5毫秒內完成高速視覺追蹤，毫秒級機械臂精準運控響應以及精準智能抓取和控制技術實現夾爪的毫秒級開合和抓取狀態(tài)的自適應，并把整個系統(tǒng)通信延遲控制在4毫秒內從而實現整個復雜系統(tǒng)的穩(wěn)定協同。

從球體騰空而起到夾爪精準捕獲短短幾秒鐘時間，“創(chuàng)TRON”展現了工業(yè)場景中所需的動態(tài)捕捉、復雜軌跡動態(tài)預測與規(guī)劃及高速運控的非凡技能，為高效協同完成工廠抓取等復雜任務提供更多可能。

以行業(yè)領先者之態(tài)，乘行業(yè)發(fā)展之勢，微億智造期待與深度合作伙伴捷勃特共同努力，加速推進具身智能工業(yè)機器人在工廠的落地應用，助力中國智能制造基礎設施生態(tài)建設，為中國制造業(yè)高質量發(fā)展貢獻力量！

審核編輯 黃宇