SICK的拉線編碼器，一般指的是編碼器與拉線盒的組合型號，如BCG、PTF等，如果客戶特別指定編碼器 (如DFS60和AFM60) 與拉線盒（MRA*）的型號，則在產(chǎn)品到貨后由客戶自己裝配。

拉線盒式編碼器的基本結(jié)構(gòu)：

增強型拉線編碼器的裝配

1) 先通過螺栓將編碼器和法蘭固定（圖中3），再連接聯(lián)軸器（圖中5），注意聯(lián)軸器與法蘭端面的距離（圖中a），再通過螺栓將編碼器和法蘭一起固定在拉線機構(gòu)端面上。

2) 拉線機構(gòu)的安裝固定則是通過兩個螺栓來實現(xiàn)，螺紋孔的間距和大小根據(jù)不同的型號來定（圖中M和b）。

經(jīng)濟型拉線編碼器的裝配

1) 如果是外徑為60的編碼器可以直接安裝在拉線機構(gòu)上，需要特殊的軸套（圖中3）來套在編碼器（圖中2）的軸上，再通過螺栓將編碼器固定在拉線機構(gòu)上（圖中1）

2) 如果是外徑為36的編碼器則需要通過轉(zhuǎn)換法蘭（圖中9）來安裝在拉線機構(gòu)上，仍然需要特殊的軸套（圖中3）來套在編碼器（圖中2）的軸上，再通過螺栓將編碼器固定在拉線機構(gòu)上（圖中1）。

現(xiàn)場安裝注意事項：

1) 如果現(xiàn)場是處在多灰塵且潮濕的環(huán)境中，注意拉線機構(gòu)的鋼絲繩出線口要盡量朝下，防止在鋼絲繩在回縮到拉線機構(gòu)內(nèi)部時，將附著在鋼絲繩上的水滴和灰塵帶入到拉線機構(gòu)內(nèi)，隨著使用時間的增加，會形成污垢，阻塞拉線機構(gòu)，最終會損壞整個拉線編碼器的功能。

2) 拉線編碼器的拉繩在伸出拉線機構(gòu)端口時，注意要保持直線運動，即使發(fā)生角度偏差，也不能超過3°，如果現(xiàn)場操作會發(fā)生運動角度變化時，最好加裝導(dǎo)向輪，這樣對于拉繩來說沒有任何角度限制。

3) 拉線編碼器的拉繩拉出拉線機構(gòu)后，不要突然松脫拉繩，讓其在自身回復(fù)力的作用下容易損壞拉線機構(gòu)，因為拉繩在沒有外力的作用下，不能保持直線運動而容易彎折，在收縮回拉線機構(gòu)時會阻塞在機構(gòu)內(nèi)部。

4) 不要直接用手去拉拉繩，拉繩會彎曲，從而在拉繩收回拉線盒時發(fā)生故障； 不要沿著物體邊緣拉拉繩，拉繩會在接觸外界物體處受損。

導(dǎo)向輪的安裝

MRA-F130-R 導(dǎo)向輪（用于MRA-F130 系列的拉線盒，拉線長度為5m，10m，20m 或30m）

MRA-F130-R 導(dǎo)向滑輪安裝步驟：

1.現(xiàn)在狀態(tài)：拉線盒是帶有橡膠防塵罩的

2.剪開橡膠防塵罩并將其移除掉

3.對于帶有防塵罩的拉線盒，要移除原來的法蘭

4.用螺絲刀旋緊新的法蘭，用于安裝導(dǎo)向滑輪

5.用橡膠環(huán)將圖中的尖嘴固定在法蘭上

6.在法蘭上把橡膠環(huán)壓緊

7.安裝導(dǎo)向滑輪

8.最終狀態(tài)：拉線盒帶有導(dǎo)向滑輪

MRA-F080-R 導(dǎo)向輪（用于MRA-F080 系列的拉線盒，拉線長度為2m 或3m）：

MRA-F080-R 導(dǎo)向滑輪安裝步驟：

1.現(xiàn)在狀態(tài)：拉線盒是帶有橡膠防塵罩的

2.剪開防塵罩并將其移除掉

3.移除掉用于安裝防塵罩的法蘭

4.在進線口上安裝橡膠環(huán)

5.安裝并旋緊用于安裝導(dǎo)向滑輪的法蘭

6.通過按壓法蘭內(nèi)側(cè)連接器，固定尖嘴

7.按圖示安裝導(dǎo)向滑輪

8.最終狀態(tài)：拉線盒帶有導(dǎo)向滑輪