控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件之一，也是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它的好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。因此，不管是 ABB、KUKA，還是新松、新時(shí)達(dá)等，國(guó)內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商都不約而同地把控制器的主導(dǎo)權(quán)掌握在自己手中。

下面我們來看看國(guó)內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人控制器品牌的現(xiàn)狀。

ABB

IRC5 控制器是 ABB 研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器，由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，可選增一個(gè)過程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊、弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺(tái) 6 軸工業(yè)機(jī)器人外加伺服驅(qū)動(dòng)工件定位器及類似設(shè)備。如需增加工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量，只需為每臺(tái)新增工業(yè)機(jī)器人增裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，還可選擇安裝一個(gè)過程模塊，最多可控制四臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在 MultiMove 模式下作業(yè)。各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號(hào)傳輸電纜，另一根為以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡(jiǎn)單易行。

KUKA

KRC4 是庫卡開發(fā)的一個(gè)全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)，這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（Safety Control）、工業(yè)機(jī)器人控制（Robot Control）、運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享。使系統(tǒng)具有最高性能、可升級(jí)性和靈活性。

KEBA
KEBA 并不是工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商，是工業(yè)機(jī)器人控制器行業(yè)為數(shù)不多的非工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商，他的產(chǎn)品是工業(yè)級(jí)伺服控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度工業(yè)機(jī)器人的控制，該控制系統(tǒng)中通過 VxWorks 平臺(tái)或者 Windows+RTX 實(shí)時(shí)擴(kuò)展平臺(tái)保證軟件運(yùn)行環(huán)境的實(shí)時(shí)性，通過運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)總線式伺服驅(qū)動(dòng)器的控制，從而達(dá)到對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精確控制。

KeMotionr5000 系列控制器是一套完整的面向多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件模塊化控制器。硬件包括 KeMotion 控制器，以及各種外圍模塊組成，它們通過以太網(wǎng)或總線的形式與控制器連接，實(shí)現(xiàn)面向各種應(yīng)用的搭配?？刂葡到y(tǒng)軟件的核心部分是運(yùn)行在控制器硬件平臺(tái)（x86 嵌入式微處理器）上一整套軟件。自底向上的看，首先底層的 OS 是 VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性提供了一個(gè)基礎(chǔ)，同時(shí)也為應(yīng)用軟件提供運(yùn)行環(huán)境。

發(fā)那科

FANUCRobotR-30iA 是發(fā)那科研發(fā)的新一代工業(yè)機(jī)器人控制器，具有性能高，響應(yīng)快，安全性能強(qiáng)等特點(diǎn)。作為唯一集成了視學(xué)功能的工業(yè)機(jī)器人控制器，將大量節(jié)約為實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)所需的周邊設(shè)備成本。基于 FANUC 自身軟件平臺(tái)研發(fā)的各種功能強(qiáng)大的點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等專用軟件，在使工業(yè)機(jī)器人的操作變得更加簡(jiǎn)單的同時(shí)，也使系統(tǒng)具有徹底免疫計(jì)算機(jī)病毒的功能。

安川

安川開發(fā)的是基于 PC 開發(fā)的具有開放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功能的工業(yè)機(jī)器人控制器，2016 年，安川還推出了配備人工智能的機(jī)器人控制，可自動(dòng)設(shè)定焊接條件，高精度預(yù)測(cè)機(jī)器人主體的壽命等。將為啟動(dòng)作業(yè)的效率化、縮短機(jī)械障礙時(shí)的停止時(shí)間做出貢獻(xiàn)。

控制器內(nèi)的 AI 可自行尋找最佳的焊接條件，反映至機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)中。通常在焊接多個(gè)位置時(shí)需要設(shè)定不同的條件，新控制器中的設(shè)定工作部分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。在焊接之外，還考慮在涂裝、加工等機(jī)械臂前端動(dòng)作需要進(jìn)行細(xì)微設(shè)定的用途領(lǐng)域應(yīng)用。

新松機(jī)器人

新松是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的巨頭，其 SIASUN-GRC 機(jī)器人控制器具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)碼盤檢測(cè)和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，是國(guó)內(nèi)第一個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。

新時(shí)達(dá)

憑借著在電氣控制領(lǐng)域、伺服器與控制器方面近 20 年的研發(fā)積累，新時(shí)達(dá)已掌握了機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌里自主化率最高的公司之一。據(jù)悉，新時(shí)達(dá)機(jī)器人智能系統(tǒng)中的機(jī)器人本體、控制器、軟件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)。

廣州數(shù)控

在豐富的機(jī)床數(shù)控技術(shù)積累基礎(chǔ)上，廣州數(shù)控掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中 GSK-RC 是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器。

華中數(shù)控

華中數(shù)控早在 1999 年就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)，經(jīng)過近 20 年的發(fā)展，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備較大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，CCR 系列是華中數(shù)控自主要發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

固高科技

固高科技從 2001 年就開始研發(fā)四軸機(jī)器人控制器，2006 年涉足六軸機(jī)器人控制器，是國(guó)內(nèi)最早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一，截止目前，固高控制系統(tǒng)涵蓋了從三軸到八軸各類型號(hào)機(jī)器人，其中技術(shù)難度最大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

匯川技術(shù)

匯川技術(shù)憑借變頻器和伺服起家，從 2013 年擴(kuò)展到控制器領(lǐng)域，2014 年，匯川技術(shù)推出了基于 EtherCAT 總線的 IMC100 機(jī)器人控制器和 IS620N 總線型絕對(duì)值的機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)，目前主要針對(duì)的市場(chǎng)包括小型六軸、小型 SCARA 和并聯(lián)機(jī)器人等新興應(yīng)用領(lǐng)域。