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什么是YOLO?RK3568+YOLOv5是如何實現(xiàn)物體識別的?一起來了解一下!

創(chuàng)龍教儀 ? 2024-12-19 19:04 ? 次閱讀
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一、產(chǎn)品簡介

TL3568-PlusTEB人工智能實驗箱

國產(chǎn)高性能處理器

64 位 4 核低功耗

2.0 GHz超高主頻

1T 超高算力 NPU

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兼容鴻蒙等國產(chǎn)操作系統(tǒng)

f85a6162-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.pngf86f8f1a-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.pngf88a9332-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.pngf8a31d08-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.pngf8c12fe6-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.png

二、實驗?zāi)康?/p>

1、了解YOLOv5模型的用途及流程;

2、掌握基于YOLOV5算法實現(xiàn)物體識別的方法。

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三、實驗原理

YOLO

YOLO(You Only Look Once )v5 是一種非常流行的實時目標(biāo)檢測模型,它提供了出色的性能和精度。YOLOv5可以分為三個部分,分別是:

主干特征提取網(wǎng)絡(luò)(Backbone)

加強特征提取網(wǎng)絡(luò)(FPN)

分類器與回歸器(Yolo Head)。整個 YOLOv5 網(wǎng)絡(luò)所作的工作就是

特征提取-特征加強-預(yù)測特征點對應(yīng)的物體情況。

f9197296-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.png

YOLOv5目標(biāo)檢測流程

YOLOv5 開發(fā)流程如下:

安裝 YOLOv5 和相關(guān)依賴

確保安裝了所有必要的依賴。這通常包括 torch、torchvision 和 opencv-python。

下載預(yù)訓(xùn)練模型

YOLOv5 提供了多個預(yù)訓(xùn)練模型,可以從官方倉庫或相關(guān)資源中下載。

編寫 Python 腳本進行目標(biāo)檢測

編寫一個 Python 腳本來加載模型并對圖像或視頻進行目標(biāo)檢測。

四、實驗設(shè)備

實驗軟件

本實驗中使用的軟件為.VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口調(diào)試工具Xshell。

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實驗硬件

本實驗中使用的是TL3568-PlusTEB實驗箱,所需的配件為Micro SD卡、Type-C線、電源和網(wǎng)線。

f94d6e16-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.png

f9692d04-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.png

五、實驗步驟

硬件連接

(1)將Ubuntu系統(tǒng)啟動卡插至Micro SD卡槽。

(2)使用Type-C線連接USB TO UART2調(diào)試串口到PC機。

(3)將實驗箱ETH0 RGMII網(wǎng)口(COM21)通過網(wǎng)線連接至路由器。

(4)連接實驗箱電源,先不要上電。

f98879e8-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.png

軟件操作

(1)先在設(shè)備管理器查看串口的端口號;

(2)再設(shè)置串口調(diào)試工具,波特率設(shè)置為1500000,點擊連接,在Xshell調(diào)試終端會顯示連接成功。

(3)連接成功后,撥動實驗箱的電源開關(guān),將實驗箱上電。

(4)系統(tǒng)啟動成功后,輸入賬戶密碼登錄即可(賬密均為:tronlong)

(5)登錄成功后,查詢實驗箱的網(wǎng)口地址。

f9a8f664-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.png

拷貝文件

我們先打開Ubuntu,將Demo文件夾拷貝到RK3568目錄下。

"Ctrl+Alt+T"打開控制臺,執(zhí)行命令將文件拷貝至實驗箱文件系統(tǒng)(根據(jù)實驗箱實際IP地址修改命令)。

f9ca73b6-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.png

運行程序

在串口調(diào)試窗口執(zhí)行命令,啟動開發(fā)環(huán)境

在網(wǎng)頁輸入地址,即可打開登錄界面 (根據(jù)實際IP地址修改網(wǎng)頁地址)。

輸入密碼:tronlong,登錄。

在程序目錄,雙擊打開程序,點擊重新運行程序。

等待右上角的進度餅圖變白,程序運行完成。

在程序最下方,會顯示運行結(jié)果。程序?qū)?張圖片進行識別,會在藍框上方標(biāo)注識別的結(jié)果和識別率。

f8dd226e-bdf8-11ef-8084-92fbcf53809c.png

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