電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）一則消息引爆激光雷達行業(yè)？上周業(yè)界流傳的一份會議紀要稱，有自動駕駛專家透露，特斯拉已經(jīng)設(shè)計了自己的激光雷達，并正在與大陸集團合作，將自己開發(fā)的激光雷達技術(shù)集成到汽車系統(tǒng)上。

作為對激光雷達最嗤之以鼻的車企，突然被曝光正在自研激光雷達，消息一出，隨即引爆了激光雷達行業(yè)。禾賽當天股價暴漲36%，速騰聚創(chuàng)次日也大漲17%。

但有意思的是，特斯拉CEO馬斯克在本月初才公開評論過激光雷達的方案，在與網(wǎng)友的討論中，馬斯克表示激光雷達對于為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼鏡設(shè)計的復雜地面道路系統(tǒng)來說是錯誤的解決方案?！耙虼嗽谖铱磥恚_且唯一的通用解決方案是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭?！?br />
12月10日，特斯拉副總裁陶琳也在微博發(fā)文稱，“我們認為攝像頭+激光雷達融合解決方案，并不能起到1+1大于2的效果，如果雷達與攝像頭傳來的信息相互矛盾，‘大腦’反而難以抉擇。更何況加入激光雷達還會使整車成本上升(哪怕它的價格在下降)，我們希望能盡量減少額外的部件，讓消費者的每一分錢都花在刀刃上。”

所以特斯拉到底有沒有在開發(fā)激光雷達？

特斯拉與激光雷達的恩怨糾纏

特斯拉在2021年宣布停用毫米波雷達，逐步使用全視覺實現(xiàn)Autopilot和FSD自動駕駛系統(tǒng)，同時北美市場的Model 3和Model Y出廠不再配備毫米波雷達。到2022年2月，特斯拉的高端產(chǎn)品線Model X和Model S在北美市場也取消了毫米波雷達的配置。

當時馬斯克曾表示，視覺會比視覺+雷達的安全性更高，視覺已經(jīng)做得足夠好，以至于雷達實際上是降低了信噪比（信噪比越高通信質(zhì)量越高）。但在這句話之后，其實還有另一句話：“分辨率非常高的雷達會比純視覺更好，但這樣的雷達并不存在。我的意思是高分辨率雷達的視覺會比純視覺好?！?br />
所以特斯拉與毫米波雷達、激光雷達的關(guān)系，一直陸陸續(xù)續(xù)有一些小道傳聞，關(guān)系越來越曖昧不清了。

在激光雷達廠商Luminar的一季度財報中，提到特斯拉在一季度成為了公司最大的激光雷達客戶，占到公司超過10%的季度收入。根據(jù)財報數(shù)據(jù)計算，特斯拉在一季度大約購買了價值超過210萬美元的激光雷達。

但當時也有分析認為，激光雷達主要是用于真值系統(tǒng)。在自動駕駛訓練中，特別是純視覺的自動駕駛，除了要求識別物體并分類，還需要判斷與物體之間的距離。但單純憑借視覺無法獲得深度數(shù)據(jù)，因此需要激光雷達測量的真值，作為“標準答案”，讓視覺系統(tǒng)去學習僅通過視覺判斷距離。

所以在過去幾年中，社交媒體上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特斯拉車輛搭載激光雷達的照片，這些車輛一般都是進行路測用，而在實際的量產(chǎn)車型上都不會搭載激光雷達。

寫在最后：

特斯拉對激光雷達的態(tài)度一直在行業(yè)中存在爭議，但目前從種種跡象看來，特斯拉并沒有普遍使用激光雷達的意愿。而特斯拉自研激光雷達的消息，還只是一家之言，未來還需要更多的信息確認。