系統(tǒng)功能

武漢風河智能自主研發(fā)的FH-900Y型北斗桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測裝置，利用北斗差分技術，實現(xiàn)對鐵塔線姿態(tài)的遠程監(jiān)控，運維人員可以隨時隨地了解鐵塔沉降、位移、形變情況，給日常運維帶來便捷，提高了工作效率。本系統(tǒng)安裝方便，測量精度高。投入運行后，可自主監(jiān)測天線傾角、方位等數(shù)據(jù)，同時將數(shù)據(jù)發(fā)給遠程監(jiān)控中心。運維人員可通往WEB頁面或手機APP查看相應的基鐵塔的信息。

工作原理

RTK是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態(tài)相對定位的技術，RTK的工作原理是基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

傳感器姿態(tài)采集單元安裝在天線上，周期性采集下傾角、高度、位移等數(shù)據(jù)，并發(fā)送給監(jiān)測主機，監(jiān)測主機通過4G等方式，將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程監(jiān)控中心服務器程序。

監(jiān)測基準站

實現(xiàn)RTK定位時要求配備衛(wèi)星基準站。衛(wèi)星基準站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給移動站接收機，移動站同時基于基準站和本機接收的觀測數(shù)據(jù)進行解算。為了讓主機能搜索到多數(shù)量衛(wèi)星和高質量衛(wèi)星，基準站一般應選在周圍視野開闊，避免在截止高度角15度以內有大型建筑物；為了讓基準站差分信號能傳播的更遠，基準站一般應選在地勢較高的位置。

審核編輯 黃宇