電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）世界上跑得最快的機(jī)器狗來了！近日，一款機(jī)器名為“黑豹Ⅱ”的四足機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)上爆火，官方發(fā)布的視頻顯示，黑豹Ⅱ的最高行走速度可以高達(dá)每秒10米，成為全球“跑得最快”的四足機(jī)器人。

作為對比，此前宇樹也曾展示過其B2四足機(jī)器人的最高速度，可以達(dá)到每秒6米；云深處絕影X20行業(yè)四足機(jī)器人最高運動速度約每秒5米。

公司成立不到一年，技術(shù)源自浙江大學(xué)

黑豹2.0來自鏡識科技，該公司成立于2024年5月，至今一年不到，專注于AI賦能高機(jī)動足式機(jī)器人運動研發(fā)，致力于推動具身智能技術(shù)的發(fā)展，引領(lǐng)消費級和工業(yè)級機(jī)器人技術(shù)的革新。

在成立不到一年時間里能夠獲得突破，主要得益于源自浙江大學(xué)的初創(chuàng)團(tuán)隊，聯(lián)合創(chuàng)始人之一的王宏濤，是浙江大學(xué)求是特聘教授，擔(dān)任浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長。而另一位聯(lián)合創(chuàng)始人金永斌，是浙江大學(xué)博士，師從楊衛(wèi)院士，于浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心從事高速足式機(jī)器人動力學(xué)分析、控制器設(shè)計、穩(wěn)定性評估和軟硬件優(yōu)化。

早前金永斌博士的其中一個研究課題，就是能夠高速行走的四足機(jī)器人，研究成果被應(yīng)用到鏡識科技四足機(jī)器人上。

在去年6月，鏡識科技就放出了一段測試視頻，當(dāng)時顯示該四足機(jī)器人已經(jīng)能夠達(dá)到每秒8米的奔跑速度，該研究成果在Nature Machine Intelligence及IEEE等頂級期刊上發(fā)表。

來源：鏡識科技

根據(jù)最新的視頻資料，當(dāng)時視頻中的機(jī)器人是黑豹Ⅱ代的概念機(jī)，黑豹Ⅱ代如今最終可以實現(xiàn)每秒10米的最高速度。官方信息顯示，最新的黑豹Ⅱ代四足機(jī)器人就是浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人共同研發(fā)的成果。

黑豹Ⅱ代為了跑得更快，在尺寸上也相比前代和概念機(jī)更大，站立高度為0.63米，重量38kg。金永斌表示，黑豹Ⅱ能夠突破速度極限的背后，是團(tuán)隊對機(jī)器人動力學(xué)有了突破性研究。

在黑豹Ⅱ上他們采用了惠更斯耦合擺原理，讓它的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài)，形成一股合力達(dá)成高速沖刺。

其次，為進(jìn)一步降低高速奔跑時機(jī)器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運動能耗，他們巧妙地使用彈簧安裝在黑豹2.0的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器。

為進(jìn)一步打破黑豹6m/s奔跑時小腿必然折斷的魔咒，他們又研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量僅提升16%的代價下剛度提升135%。

最后，他們還仿照獵豹的利爪，給黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%，讓黑豹做到每一步快如閃電卻又穩(wěn)如泰山。

王宏濤也介紹道，在研發(fā)黑豹Ⅱ的過程中，團(tuán)隊在兩個方面實現(xiàn)了顛覆性突破，一是形成了機(jī)器人正向設(shè)計的優(yōu)化軟件，可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計工作，有效節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過程中的時間和成本，二是高功率密度的電機(jī)驅(qū)動器。

四足機(jī)器人落地加速，人形機(jī)器人今年規(guī)模量產(chǎn)？

過去幾年里，四足機(jī)器人行業(yè)在中國發(fā)展極為迅速，宇樹、云深處、蔚藍(lán)等公司推出的四足機(jī)器人產(chǎn)品在技術(shù)上取得突破的同時，還實現(xiàn)了在多個行業(yè)中的應(yīng)用落地。

去年，云深處與Eastern Green Power進(jìn)行合作，將云深處X30行業(yè)級四足機(jī)器人電力隧道巡檢解決方案應(yīng)用到新加坡能源集團(tuán)，這也是國內(nèi)首次有四足機(jī)器人在海外電力系統(tǒng)中實現(xiàn)落地應(yīng)用。

而據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興介紹，宇樹四足機(jī)器人在消費端、科研教育端、行業(yè)端應(yīng)用都已經(jīng)有產(chǎn)品落地，并且銷量占約60%～70%的市場份額，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球50%以上的國家和地區(qū)。

蔚藍(lán)科技除了行業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品之外，還開拓了面向家庭生活場景、智能陪伴的機(jī)器狗產(chǎn)品BabyAlpha，目前淘寶、京東兩個購物平臺上已經(jīng)有數(shù)千個購買評價。對于近萬元售價的市場探索型產(chǎn)品而言，蔚藍(lán)目前在消費端市場上已經(jīng)取得了不錯的成績。

但如果說四足機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)普及，那現(xiàn)在還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到。整體來看，四足機(jī)器人目前主要還是用于科研和教育的場景，基于成熟的四足機(jī)器人硬件平臺，在平臺之上開發(fā)更加先進(jìn)的算法等。而行業(yè)應(yīng)用和消費市場還處于萌芽階段，整個市場上還未對這類產(chǎn)品形成足夠的認(rèn)知。

當(dāng)然，從實際應(yīng)用上看，四足機(jī)器人由于其形態(tài)確實能夠在行業(yè)應(yīng)用中擔(dān)任一些特殊的任務(wù)。但能否真正實現(xiàn)普及，打開萬億級別的市場，還需要看AI能力能否滿足人們對于四足機(jī)器人的想象。

另一方面，人形機(jī)器人的發(fā)展也在進(jìn)一步加速。在剛剛結(jié)束的CES 2025上，特斯拉CEO馬斯克透露，公司計劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺人形機(jī)器人，他還表示，若一切順利，2026年計劃將產(chǎn)量提高至2025年的10倍，即大約5萬到10萬臺，2027年進(jìn)一步提高至10倍，預(yù)計50萬臺到100萬臺。

與此同時英偉達(dá)CEO黃仁勛也在CES上的演講中重點提到人形機(jī)器人產(chǎn)品，并將國內(nèi)外14款機(jī)器人產(chǎn)品帶到臺上，均采用了英偉達(dá)的計算平臺。黃仁勛還提出要與多家全球知名的機(jī)器人操作系統(tǒng)企業(yè)、機(jī)器人傳感器制造商、機(jī)器人本體制造企業(yè)等合作共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

未來，人形機(jī)器人或與四足機(jī)器人實現(xiàn)互補(bǔ)，兩種形態(tài)的機(jī)器人面向不同的應(yīng)用場景，共同推動機(jī)器人在日常生活、工作中的普及。

小結(jié)：

目前四足機(jī)器人仍處于百花齊放的階段，技術(shù)路線同樣存在多種可能，比如去年大火的輪足形態(tài)四足機(jī)器人，展現(xiàn)出對復(fù)雜地形更強(qiáng)大的適應(yīng)性。這次鏡識科技推出的黑豹Ⅱ則是從足部結(jié)構(gòu)上去探索四足機(jī)器人的速度極限，或許也能夠在未來的一些特殊場景中發(fā)揮出其獨有的優(yōu)勢。