目錄
1 案例說明
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
3 準(zhǔn)備工作
4 網(wǎng)關(guān)采集ETHERNETIP IO數(shù)據(jù)
5 啟動ETHERCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)
6 從設(shè)備的的EDS文件獲取參數(shù)信息
7 案例總結(jié)

1 案例說明

1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EthernetIP IO設(shè)備數(shù)據(jù)
2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準(zhǔn)備工作

1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集EthernetIP IO數(shù)據(jù)，EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。
3. 網(wǎng)線、12V電源。

4 網(wǎng)關(guān)采集EthernetIP IO數(shù)據(jù)

1. EthernetIP IO協(xié)議一般用于采集機(jī)器人，控制器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。
2. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號。可選的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
3. 點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型選擇如下：
   
4. 輸入被采集設(shè)備的IP地址和端口號，端口號一般默認(rèn)是44818
   
5. 按照被采集數(shù)據(jù)的設(shè)備配置網(wǎng)關(guān)的輸入塊、輸出塊的參數(shù)。這些參數(shù)和被采集設(shè)備保持一致。這些參數(shù)在被采集設(shè)備上查看。
   
6. 添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個點位的地址和數(shù)據(jù)類型，填寫到如下的選項中。
   
7. 寫數(shù)據(jù)到EIP設(shè)備的配置如下，讀寫類型設(shè)置成“寫”
   
8. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
9. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當(dāng)前值，“狀態(tài)”顯示Good，更新時間為當(dāng)前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)。

5 啟動EtherCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)

1. 網(wǎng)關(guān)可以作為EtherCAT協(xié)議的從站，把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給EtherCAT的主站設(shè)備。
2. 到菜單“服務(wù)-EtherCAT”，啟用設(shè)置成Yes。
   

參數(shù) 說明
IN/Out網(wǎng)口 網(wǎng)關(guān)連接主站的網(wǎng)口
存儲區(qū)大小 根據(jù)實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)選擇對應(yīng)的值
Inputs 網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)
Outputs 主站輸出給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)

3. 點擊“Inpus”，添加網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)。
   
4. 點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)
   
5. 完成以上設(shè)置后，點擊下載，把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。
6. 點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設(shè)備后，就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。
   
7. 如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中，并重新生產(chǎn)ESI文件，然后再導(dǎo)入到主站的設(shè)備中。

6 從設(shè)備的的EDS文件獲取參數(shù)信息

1. 有些EIP的從站設(shè)備提供了EDS文件，可以從EDS文件中獲取點位信息。這些信息是需要填寫到網(wǎng)關(guān)中。
2. 一般EIP設(shè)備上也有對應(yīng)的顯示和配置。請參考設(shè)備的使用說明書，先把EIP設(shè)備設(shè)置成EIP的從站，并且啟動連接通道。
   
3. 打開設(shè)備的eds文件，找到如下格式的內(nèi)容。定位到 [Connection Manager]，找到Connection1的Path，類似 "20 04 24 64 2C 96 2C 65"; $ Path。定位24 2C 2C， 24后面的0x64是Configruation（100）, 2C 后面的0x96是Output（150）,第2個2C后面的0x65是 Input（101）。Instance的值是1。填寫如下：
   
4. 如果 Path類似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 則定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后面的2byte是Instance，這種情況vs中Instance Number Size需配置成2。另外，常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范圍0-255，1個字節(jié)，但有些從站Instance范圍用0-65535，需要2個字節(jié)。
5. 一些EIP設(shè)備是用下面的類似的格式定義了Instance Number Size的值。下圖中的Param6定義了輸入舉例（Input Instance）的值3。
   
   
6. Configruation Size 一般填寫0

7 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。
5. 網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下

審核編輯 黃宇