ABB CC-Link IE FB協(xié)議與WTW Modbus TCP協(xié)議汽車涂裝生產(chǎn)線的精準(zhǔn)協(xié)作方案改造

捷米特 JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)在汽車涂裝項(xiàng)目改造CC-Link IE FB 智能涂裝機(jī)器人與Modbus TCP環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器而與之協(xié)同工作的。

** 捷米特 JM-CCLKIE-TCP**產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)與CC-Link IE FB網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊，即將Modbus TCP通訊協(xié)議設(shè)備轉(zhuǎn)換為CC-Link IE FB協(xié)議網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

** 在項(xiàng)目改造過程中****捷米特 JM-CCLKIE-TCP**網(wǎng)關(guān)在此發(fā)揮關(guān)鍵作用，能夠分別連接到CC-Link IE FB總線和Modbus TCP總線中，作為從站或主站使用。它將環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器傳來的 Modbus TCP 協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后傳遞給智能涂裝機(jī)器人。一旦車間濕度超出適宜范圍，機(jī)器人便能及時(shí)調(diào)整漆料的稀釋比例和噴涂速度，確保車漆質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)流漆、橘皮等瑕疵，大大提高了汽車涂裝的良品率。

1 配置模塊

1. 正確連接電源，通過以太網(wǎng)口將CC-Link IE FB - TCP與PC相連，給網(wǎng)關(guān)上電；
2. 打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置（請(qǐng)參考配置軟件的使用方法）；
3. 點(diǎn)擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到CC-Link IE FB - TCP中；
4. 在CX-Programmer和Cx-Integrator 中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括要配置的模塊，目標(biāo)設(shè)備（CC-Link IE FB - TCP）Modbus TCP側(cè)的站地址以及波特率；
5. 將CX-Programmer和Cx-Integrator的組態(tài)配置下載到PLC中；
6. 在GX-Works中配置目標(biāo)設(shè)備（CC-Link IE FB - TCP）CC-Link側(cè)的的IP地址以及站地址等等，下載到PLC中；

7. 等待大約10秒，****捷米特 JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)會(huì)與PLC之間建立連接，此時(shí)CC.OK燈亮。

1.1 設(shè)置JM Modbus Manager主站參數(shù)

1. 創(chuàng)建工程

雙擊JM Modbus Manager圖標(biāo)打開軟件，如圖所示：

2. 組態(tài)CC-Link IE FB 側(cè)參數(shù)設(shè)置
3. 點(diǎn)擊Port 0：{EtherNet}：{CC-Link IE Field Basic}，在右側(cè)框圖中配置通訊的IP，如下圖所示：

4. 點(diǎn)擊下方CC-Link IE Field basic，在右側(cè)框圖中配置，CC-Link IE FB側(cè)占用邏輯站數(shù)，如下圖所示：

5. 配置Modbus TCP從站
6. 選擇ModbusTCP，右鍵選擇添加，一個(gè)Node為一個(gè)從站，如下圖所示：

1.2 CC-Link從站設(shè)備組態(tài)

1. 在軟件界面左側(cè)列表中，依次選擇展開<參數(shù)>、、<模塊參數(shù)>，出現(xiàn)<以太網(wǎng)端口>選項(xiàng)；

2. 在“設(shè)置項(xiàng)目”窗口>“自節(jié)點(diǎn)設(shè)置”區(qū)域，進(jìn)行CCLink主站IP地址參數(shù)設(shè)定，將我們需要配置IP地址進(jìn)行寫入，如圖所示：

3. 在<設(shè)置項(xiàng)目>窗口-->“CC-Link IEF Basic”區(qū)域，進(jìn)行CCLink從站參數(shù)設(shè)定，如圖所示：

4. 在彈出確認(rèn)覆蓋窗口中選擇<全部是>按鈕，工程配置開始下載，下載完成之后，彈出提示<切換PLC至RUN狀態(tài)>窗口，選擇<是>關(guān)閉窗口，如圖所示：

** 捷米特 JM-CCLKIE-TCP** 網(wǎng)關(guān)用于采集生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量等數(shù)據(jù)。為了打破這些不同協(xié)議設(shè)備之間的通信壁壘，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互操作性和集成性，在汽車制造業(yè)的使用主要體現(xiàn)在通過網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信與交互，為汽車制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了有力的技術(shù)支持。

審核編輯 黃宇