內(nèi)容來(lái)自：嘉立創(chuàng)社區(qū)

一背景

非常有幸參與立創(chuàng)商城舉辦的測(cè)評(píng)活動(dòng)，瑞薩電子作為全球領(lǐng)先的微控制器供應(yīng)商，推出了基于Arm Cortex-M23內(nèi)核的RA0E1系列微控制器，以其高性能、低功耗、高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)，在智能家居、工業(yè)控制、消費(fèi)電子等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。手頭正好有一個(gè)雷達(dá)模塊，想著正好做一個(gè)監(jiān)測(cè)是否有人的小玩意。

RA0E1方框圖

RA0E1特性

32MHz Arm Cortex-M23內(nèi)核

高達(dá)64KB閃存和12KB SRAM

1KB數(shù)據(jù)閃存（100,000次編程/擦除 (P/E) 周期）

16引腳和32引腳封裝選項(xiàng)

1.6V至5.5V的寬電壓范圍

TAU（16位通用PWM定時(shí)器）

TML32（32位間隔定時(shí)器）

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器

溫度傳感器

SAU（UART、簡(jiǎn)單SPI、簡(jiǎn)單 I2C）

UART

I2C總線

隨機(jī)數(shù)發(fā)生器

安全功能

+-1%高精度、高速片上振蕩器

靈活的電源架構(gòu)，具有快速喚醒功能

HAL驅(qū)動(dòng)器代碼

支持Arm生態(tài)系統(tǒng)和瑞薩電子原創(chuàng)開(kāi)發(fā)工具

二方法說(shuō)明

通過(guò)串口將開(kāi)發(fā)板與雷達(dá)模塊連接，在有物體活動(dòng)時(shí)，雷達(dá)模塊就會(huì)發(fā)送串口數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)板在接收到串口數(shù)據(jù)后就會(huì)點(diǎn)亮板載的LED燈，如果8s內(nèi)沒(méi)有物體活動(dòng)，LED燈熄滅。

三系統(tǒng)框圖

四代碼介紹

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

void hal_entry(void)
{
  /* TODO: add your own code here */
  R_TAU_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
  R_TAU_Start(&g_timer0_ctrl);
  R_SAU_UART_Open(&g_uart0_ctrl,&g_uart0_cfg);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  /* Enter non-secure code */
  R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
unsigned int count;
void g_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
  count++;
  if(count>=8000)
  {
    R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
    count = 0;
  }
 
}


void uart0_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
  R_TAU_Reset(&g_timer0_ctrl);
  count = 0;
  R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1);


}

void hal_entry(void)
{
  /* TODO: add your own code here */
  R_TAU_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
  R_TAU_Start(&g_timer0_ctrl);
  R_SAU_UART_Open(&g_uart0_ctrl,&g_uart0_cfg);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  /* Enter non-secure code */
  R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
unsigned int count;
void g_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
  count++;
  if(count>=8000)
  {
    R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
    count = 0;
  }
 
}


void uart0_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
  R_TAU_Reset(&g_timer0_ctrl);
  count = 0;
  R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1);


}

代碼比較簡(jiǎn)單，在主函數(shù)中，初始化串口和定時(shí)器，在1ms的定時(shí)器中斷中計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值超過(guò)8000，即延時(shí)8s后，清空計(jì)數(shù)值并關(guān)閉LED燈。在串口中斷中，初始化定時(shí)器、清空計(jì)數(shù)值并打開(kāi)LED燈。

五結(jié)果

在有物體活動(dòng)時(shí)，led就會(huì)亮。

六演示

七心得

在本次測(cè)評(píng)中，我利用RA0E1開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的雷達(dá)人體感應(yīng)功能。通過(guò)串口與雷達(dá)模塊通信，開(kāi)發(fā)板能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)人體活動(dòng)，并控制LED燈的狀態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，響應(yīng)迅速，通過(guò)立創(chuàng)dap調(diào)試工具可以觀察到開(kāi)發(fā)板正常工作時(shí)的電流僅為4.5ma左右，充分體現(xiàn)了RA0E1系列微控制器的高性能和低功耗優(yōu)勢(shì)。