在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，常常需要整合不同的通信協(xié)議設(shè)備。本案例旨在展示如何利用捷米特JM-ECT-RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)與 Modbus 設(shè)備之間的無(wú)縫連接，并在 TwinCAT3 環(huán)境中進(jìn)行有效配置，以構(gòu)建一個(gè)穩(wěn)定可靠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)

● 捷米JM-ECT-RTU網(wǎng)關(guān)模塊做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠(chǎng)家的 PLC。

● 帶 2 個(gè) RJ45 以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測(cè)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

● 支持的最大 PDO 長(zhǎng)度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output

的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

配置網(wǎng)關(guān)的 ETHERCAT 從站連接TwinCAT3

（1） 將網(wǎng)關(guān) xml 文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

（2） 新建項(xiàng)目

（3） 新建工程后，在下圖中 Device 的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵Add New Item，添加 ETHERCAT 主站。

在彈出的對(duì)話(huà)框中，選擇Ethercat Master，然后點(diǎn)擊 OK。

選擇電腦對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡，點(diǎn)擊 OK。

（4） 主站建立后，在下圖中主站 Device 1 的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加 ETHERCAT 從站

在彈出的對(duì)話(huà)框中，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點(diǎn)擊 OK。

（5） 添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中的 Box 1，在右側(cè)的主視圖中，點(diǎn)擊 Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁(yè)面。

如下圖所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 16 條配置信息。右側(cè) Module 列表的每一條配置選項(xiàng)，都可以添加到 Slot 中。按照下圖 1、2、3 的操作順序， 可以將 Module 添加到 Slot 中。

注意：此處輸入、輸出長(zhǎng)度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致

通過(guò)以上配置步驟，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊與 TwinCAT3 的連接與配置，為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的Modbus轉(zhuǎn)EtherCAT提供了有效的解決方案。在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)具體的設(shè)備需求和控制邏輯進(jìn)一步優(yōu)化和擴(kuò)展系統(tǒng)功能。

審核編輯 黃宇