今天，波士頓動(dòng)力接連公開(kāi)兩個(gè)新視頻，分別展示了SpotMini在布滿(mǎn)障礙物的辦公室中自由穿行、爬樓梯，Atlas機(jī)器人在田野間自由慢跑的身姿，其反應(yīng)之迅速、敏捷令人驚嘆！

奔跑吧，Atlas！

5月11日，著名機(jī)器人黑科技公司波士頓動(dòng)力在YouTube頻道上發(fā)布了兩個(gè)視頻，展示了旗下機(jī)器人Atlas和SpotMini的最新進(jìn)展。

可以看到，作為波士頓動(dòng)力黑科技代表的Atlas人形機(jī)器人已經(jīng)不像兩年前那么走起路來(lái)慢吞吞的笨拙樣子，現(xiàn)在的它不僅跑起來(lái)非常自然輕快，而且還能在遇到障礙物的時(shí)候評(píng)估下跳過(guò)去，雖然展示的只是一個(gè)小小的木樁，但是我們不能忘記的是，Atlas上次的后空翻炫技，其彈跳度足有一米高，它的行動(dòng)能力越來(lái)越逼近甚至超越人類(lèi)了！

另一方面，機(jī)器狗SpotMini之前就能夠在家庭場(chǎng)景和辦公室空間爬上和爬下樓梯，摔倒爬起，以及雙狗協(xié)作開(kāi)門(mén)等操作，在最新進(jìn)展曝光中，SpotMini能夠在辦公室中自主導(dǎo)航了，波士頓動(dòng)力公司表示，操作員最初必須引導(dǎo)機(jī)器人走完它所需要走的路線(xiàn)，以便它可以繪制該地區(qū)的地圖，這次視頻中，機(jī)器狗使用這些知識(shí)來(lái)自主導(dǎo)航，使用攝像頭來(lái)避開(kāi)障礙物，并且還展示了場(chǎng)景3D建模的效果，其用處的潛能越來(lái)越大了。

回顧波士頓動(dòng)力的發(fā)展歷程也是令人感嘆萬(wàn)分。波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人馬克·雷波特是名典型的學(xué)院派機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者，相比較馬斯克這樣的企業(yè)家，馬克·雷波特1949年出生，今年都69歲了。

1992 年，雷波特與伙伴一同創(chuàng)辦了波士頓動(dòng)力，起初是為美國(guó)陸軍提供機(jī)器人研究制造的企業(yè)，服務(wù)過(guò)包括美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）在內(nèi)的很多軍方機(jī)構(gòu)，甚至還獲得過(guò)國(guó)防部幾千美元萬(wàn)的投資。

2013 年，曾領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)安卓系統(tǒng)的安卓之父安迪·魯賓（ Andy Rubin ）離開(kāi)安卓部門(mén)，被調(diào)任為谷歌機(jī)器人項(xiàng)目主管。也正是這一年，安迪主導(dǎo)了一系列與機(jī)器人有關(guān)的收購(gòu)，波士頓動(dòng)力就在這年被谷歌拿下的。

隨后，波士頓動(dòng)力在谷歌的支持下各種機(jī)器各種黑，研發(fā)了一系列超級(jí)仿生性能彪悍的機(jī)器狗、人行機(jī)器人，每一款產(chǎn)品都讓人瞠目結(jié)舌，大呼震驚，經(jīng)常在各種機(jī)器人排名中拔得頭籌，紅遍全球網(wǎng)絡(luò)社交圈。

唯一尷尬的是，盡管公司技術(shù)很超前，但短期內(nèi)投入高卻難以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，一點(diǎn)兒也不賺錢(qián)啊，還有傳聞波士頓動(dòng)力跟谷歌內(nèi)部組織文化難以相融，所以在一系列瘋狂的表演秀之后，從2016年3月份就開(kāi)始傳出波士頓動(dòng)力要被谷歌擺上貨架待價(jià)而沽的消息，到了2017年6月，這家公司最終落到AI瘋狂買(mǎi)手孫正義之手，被軟銀收購(gòu)后，目前的技術(shù)進(jìn)展逐漸走上細(xì)致路線(xiàn)。

Atlas是波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人代表作，第一版由美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）負(fù)責(zé)監(jiān)督與波士頓動(dòng)力公司合作設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，機(jī)器人的一只手由Sandia國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的，而另一個(gè)是由iRobot公司開(kāi)發(fā)。在2013年，DARPA的項(xiàng)目經(jīng)理吉爾普拉特（Gill Pratt）把Atlas機(jī)器人的原型版本和小孩子相比，他說(shuō)：“一個(gè)1歲的孩子幾乎不能走路，1歲的孩子摔倒了很多......這就是我們現(xiàn)在處于的狀態(tài)?！?/p>

那時(shí)候Atlas需要一根長(zhǎng)長(zhǎng)的線(xiàn)進(jìn)行供電，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，走過(guò)鋪滿(mǎn)石塊的道路，并一直保持身體平衡不摔倒。其次，Atlas能保持單腳站立，引入外部撞擊，在撞擊力不是很大的情況下，Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。

2015年年年初，為了參加六月初的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，Atlas完成了自己的一次進(jìn)化。也就是Atlas成功進(jìn)化為第二版。此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設(shè)計(jì)了，只有小腿和腳沿用了上一版的設(shè)計(jì)，新的設(shè)計(jì)使得它變得更加強(qiáng)壯、快速、安靜，并且得益于其身后的電池大背包，它已經(jīng)脫離了電纜的束縛。

這版Atlas最顯著變化是電源和泵。Atlas第二版的供電系統(tǒng)是板載3.7千瓦時(shí)的鋰離子電池組，在完成包括行走，站立和使用工具等動(dòng)作的情況下可以持續(xù)一個(gè)小時(shí)，強(qiáng)大的液壓泵可以使得Atlas在摔倒時(shí)可以有能力自己爬起來(lái)。

經(jīng)歷了前兩版，波士頓動(dòng)力在2016年2月在YouTube上公布了一段視頻，這就是我們看到的現(xiàn)在的Atlas第三版，也是在社交網(wǎng)絡(luò)曝光度最高最知名的機(jī)器人，和第二版的動(dòng)力一樣，Atlas采用電源供電和液壓驅(qū)動(dòng)。

這版的Atlas身高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在輕便上有所提升。Atlas身體內(nèi)部以及腿部的傳感器通過(guò)采集位姿數(shù)據(jù)使其保持身體平衡，它頭上的激光雷達(dá)定位器和立體攝像機(jī)可以使Atlas在野外規(guī)避障礙物、探測(cè)地面狀況以及完成巡航任務(wù)。

另外，在搬箱子、出門(mén)推門(mén)等過(guò)程中需要標(biāo)記點(diǎn)完成物體識(shí)別任務(wù)，對(duì)物體的識(shí)別等機(jī)器視覺(jué)能力都有大幅提升。

這一版最震撼的還有Atlas摔倒了可以自主爬起來(lái)的功能，這個(gè)功能相對(duì)于其他機(jī)器人來(lái)講，性能已經(jīng)十分優(yōu)秀了，而且起身的效率也十分迅速，頑強(qiáng)抵抗人類(lèi)工程師的各種“欺負(fù)”。之后，2017年11月爆出了碉堡的連續(xù)彈跳后空翻技術(shù)，創(chuàng)下了一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域里程碑的事件。

說(shuō)完Atlas，再說(shuō)說(shuō)波士頓動(dòng)力研發(fā)的機(jī)器狗吧，網(wǎng)絡(luò)曝光過(guò)的就有好幾款，可謂款款嚇人：Big Dog（大狗）、Little Dog（小狗） 、Cheetah（獵豹）、Wild Cat（野貓）等等，如果說(shuō)之前的那些機(jī)器狗都比較狂躁，那么到了Spot / Spot Mini這一輩兒終于成了溫順狗了，也愈加傾向于民用設(shè)計(jì)。

其實(shí)第一代SpotMini 定位就是脫離軍用做一臺(tái)家庭服務(wù)機(jī)器人，它配備了多種傳感器，包括陀螺儀、肌肉運(yùn)動(dòng)感知傳感器等，且眼部安裝有一對(duì) 3D 相機(jī)，配備有 5 個(gè)自由度的機(jī)械臂，從而增強(qiáng)了撿拾物體的能力和感知傳感器的能力。

SpotMini是全電動(dòng)的，據(jù)說(shuō)充滿(mǎn)電狀態(tài)下可使用大約90分鐘，使用時(shí)間主要取決于它在做什么任務(wù)，說(shuō)是要服務(wù)人類(lèi)，但是別跟人類(lèi)打架就行，因?yàn)樗臋C(jī)動(dòng)能力不弱，但是服務(wù)態(tài)度比較一般，具體服務(wù)體驗(yàn)請(qǐng)參考下圖這樣：

后來(lái)最新一代SpotMini穿上了精致的黃色外殼，變得可愛(ài)蠢萌，不知道是不是受到日本二次元文化的熏陶，整體設(shè)計(jì)看上去舒服了很多，其首次曝光在 YouTube 上一天就被點(diǎn)擊了2200萬(wàn)多次。

新一代的SpotMini也被看作是波士頓動(dòng)力旗下最容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的一款機(jī)器狗產(chǎn)品，先后曝光過(guò)其超強(qiáng)的機(jī)動(dòng)平衡能力和多狗協(xié)作穿越障礙的能力，可以想像這樣的機(jī)器狗在一些偵查、危險(xiǎn)任務(wù)、救援等方面有著看的見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)和用武之地。

總體來(lái)說(shuō)，波士頓動(dòng)力在世界范圍內(nèi)都算得上是一個(gè)頂尖的項(xiàng)目，2013年波士頓動(dòng)力被谷歌母公司Alphabet收購(gòu)，2017年6月又被賣(mài)身軟銀集團(tuán)，其中的最大問(wèn)題估計(jì)也和產(chǎn)品變現(xiàn)的原因有關(guān)，畢竟對(duì)于巨頭公司來(lái)說(shuō)，雖然不差錢(qián)，但很多掌舵者還是更愿意看見(jiàn)黑科技能夠創(chuàng)造出實(shí)際價(jià)值，而不是這樣的科技有多黑，需要無(wú)限的投入去研發(fā)。

機(jī)器人是需要很綜合的利用AI技術(shù)和工程技術(shù)的硬科技路線(xiàn)，目前Atlas和SpotMini是波士頓動(dòng)力進(jìn)化保留下來(lái)的成熟產(chǎn)品形態(tài)，雖然尚未推向大面積的商用或者軍用，但是不得不說(shuō)這兩款產(chǎn)品已經(jīng)很驚艷地告訴人類(lèi)從科幻到現(xiàn)實(shí)的距離正在快速縮短，未來(lái)世界足以讓人滿(mǎn)懷期待。