近日，主線科技為廣州港設(shè)備自動(dòng)化改造示范區(qū)項(xiàng)目圓滿完成了純電集卡的自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)，并將其商業(yè)化交付，助力項(xiàng)目順利邁入“前沿設(shè)備遠(yuǎn)控半自動(dòng)+堆場(chǎng)設(shè)備全自動(dòng)+水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛”的全流程混行作業(yè)鏈聯(lián)調(diào)聯(lián)試階段。

廣州港作為中國(guó)綜合運(yùn)輸體系的重要樞紐和華南地區(qū)對(duì)外貿(mào)易的重要口岸，不僅承載著區(qū)域內(nèi)外貨物集散的關(guān)鍵職能，更在聯(lián)通國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)、支撐粵港澳大灣區(qū)外向型經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的戰(zhàn)略作用。隨著全球港口智能化浪潮的加速演進(jìn)，傳統(tǒng)運(yùn)營(yíng)模式在系統(tǒng)性效率提升、全鏈路成本優(yōu)化等維度亟需實(shí)現(xiàn)新一輪突破升級(jí)。在這樣的背景下，2024年廣州港毅然啟動(dòng)首個(gè)設(shè)備自動(dòng)化改造示范區(qū)項(xiàng)目，旨在打造可驗(yàn)證、可推廣的實(shí)踐范本，更為全局自動(dòng)化建設(shè)沉淀關(guān)鍵經(jīng)驗(yàn)、夯實(shí)數(shù)據(jù)根基。

本次自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)，首要難點(diǎn)是將已有集卡進(jìn)階為智能線控集卡。在硬件層面，這意味著需對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門(mén)等執(zhí)行部件進(jìn)行全面煥新，以電信號(hào)替代傳統(tǒng)連接來(lái)操控集卡的關(guān)鍵功能。港口作業(yè)工況復(fù)雜，車輛啟停頻繁，線控升級(jí)要承受住這種高強(qiáng)度、多變環(huán)境的考驗(yàn)；在軟件與算法層面，線控底盤(pán)需要與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫協(xié)同，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)通信延遲、數(shù)據(jù)丟失等問(wèn)題，都可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障。面對(duì)這些挑戰(zhàn)，主線科技憑借十余年在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，以及積累的測(cè)試驗(yàn)證數(shù)據(jù)庫(kù)，完美適配了廣州港的作業(yè)要求。

第二個(gè)難點(diǎn)是本次升級(jí)的車型為偏置式集卡，偏置式集卡較常見(jiàn)的平頭式集卡，在車身結(jié)構(gòu)、行駛特性上有明顯差異。因駕駛室偏向一側(cè)，這使得車輛的重心分布與平頭式集卡不同，在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)時(shí)的受力情況更為復(fù)雜，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制算法需要針對(duì)這種特性進(jìn)行定制化調(diào)校，以保證行駛平穩(wěn)。與此同時(shí)，因與平頭式集卡的盲區(qū)位置有差異，需要重新規(guī)劃激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備的安裝位置和角度，以消除感知漏洞。

該項(xiàng)目是典型的“存量型港區(qū)”迭代，在集卡具備自動(dòng)駕駛能力后，如何與原有作業(yè)系統(tǒng)深度耦合同樣至關(guān)重要。智能化的作業(yè)流程需根據(jù)船舶作業(yè)計(jì)劃、堆場(chǎng)周轉(zhuǎn)需求實(shí)時(shí)生成運(yùn)輸指令并分派至自動(dòng)駕駛集卡，同時(shí)聯(lián)動(dòng)輪胎吊調(diào)度系統(tǒng)，精準(zhǔn)匹配裝卸時(shí)序，避免“車等吊”或“吊等車”的資源閑置。主線科技與廣州港這次合作，并非簡(jiǎn)單技術(shù)拼接，而是通過(guò)梳理“船舶—堆場(chǎng)—車輛—吊機(jī)”聯(lián)動(dòng)邏輯，完成系統(tǒng)級(jí)接口開(kāi)發(fā)與通信規(guī)范制定，實(shí)現(xiàn)任務(wù)指令、車輛狀態(tài)、設(shè)備工況等數(shù)據(jù)的雙向?qū)崟r(shí)交互，最終達(dá)成“到點(diǎn)即裝、裝完即走”的高效銜接。

設(shè)備自動(dòng)化改造示范區(qū)項(xiàng)目聚合共贏，一舉將原有的“生產(chǎn)力工具”煥發(fā)新質(zhì)生產(chǎn)力，既大幅降低港口設(shè)備更新成本，又確保了生產(chǎn)作業(yè)持續(xù)順暢。我們相信，隨著“全局聯(lián)動(dòng)的有機(jī)整體”模式不斷深化，港口綜合能力勢(shì)必迎來(lái)全方位躍升。