JY-L801是一款低頻的AGV讀卡器，支持1342kHz、125kHz工作頻率，符合ISO/IEC18000-2無線射頻識別國際標準，支持讀取FDX-B、EMID芯片格式的低頻RFID標簽。支持標準Modbus協(xié)議，協(xié)議通過主從式通信架構，為AGV導航系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的標簽數(shù)據(jù)交互方案，支持實時卡號讀取、設備狀態(tài)監(jiān)控及參數(shù)遠程配置。

低頻AGV讀卡器JY-L801

一、出廠默認配置

備注：設備地址、波特率、校驗、蜂鳴器、射頻開關等配置，可通過我司配套軟件進行修改。

本協(xié)議符合MODBUS- RTU標準,支持0地址廣播監(jiān)聽功能（可以用于配置從機地址等信息）。但是廣播命令從機不做回復。

二、系統(tǒng)可配置內容（16進制通信）

以下所有發(fā)送命令及返回值最后2個字節(jié)均為CRC校驗，低位在前。

1、天線開關和應答模式

主從模式時，讀卡器不會主動返回數(shù)據(jù)，等到主機訪問才回復數(shù)據(jù)；（出廠默認此模式）

從機主動發(fā)送模式時，讀卡器讀到卡后會主動往總線發(fā)讀卡數(shù)據(jù)；

此配置數(shù)據(jù)斷電不保存，需要每次上電進行一次配置。

2、讀卡器地址

讀卡器出廠默認地址為0x02

以此類推，注意起始地址，地址范圍：1-247。

三、讀取讀卡器狀態(tài)信息（16進制通信）

1、讀取天線開關和應答模式信息（0x00寄存器映射地址40001）

2、讀取后帶數(shù)據(jù)長度、地址、版本號信息

3、讀取系統(tǒng)調諧狀態(tài)信息

02 03 22 0b 25 29 2d 32 39 40 4b 57 75 85 8e 81 71 61 53 47 3c 34 2c 26 22 1d 1a 18 1b 17 13 11 10 0f 0e 0e 0b 58 42

四、讀取卡片數(shù)據(jù)（16進制通信）

1、讀取卡片數(shù)據(jù)命令（0x0E寄存器映射地址40015）

2、發(fā)送命令分析（02 03 00 0E 00 04 25 F9）

3、接收命令分析（02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 3E 42 3F）

如需讀取卡片更多后帶數(shù)據(jù)，請聯(lián)系我司客服。

五、從機主動發(fā)送分析

機器讀到卡就會馬上往總線上發(fā)一幀數(shù)據(jù)，如果卡片一直不離開數(shù)據(jù)不會重復發(fā)送，如果卡離開0.2s以上再進入機器會再發(fā)一幀數(shù)據(jù)（每次卡片進入都會實時往總線發(fā)送一幀數(shù)據(jù)）。如有需要，可通過我司配套軟件修改為連續(xù)發(fā)模式，如果卡片一直不離開數(shù)據(jù)會一直重復發(fā)送。

從機主動模式斷電不保存，需要每次上電進行一次配置。

如果想要讀卡器讀到卡就發(fā)送數(shù)據(jù)：開機后要發(fā)指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8

當將讀卡器配置為從機主動發(fā)送模式后，讀卡器讀到卡就馬上往總線上發(fā)卡號信息。

例如讀取FDX-B格式卡片，收到的數(shù)據(jù)為：02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 00 C3 EF

例如讀取EMID格式卡片，收到的數(shù)據(jù)為：02 03 06 FF 85 00 CA 06 17 8F C4

注：未經許可，禁止轉載，違者必究！?。?br />
審核編輯 黃宇