本案例是通過(guò)網(wǎng)關(guān)將Ever步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)成西門子PLC使用的Profinet協(xié)議，以便用于PLC控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作。

配置過(guò)程：

PLC配置

打開(kāi)PLC組態(tài)軟件，新建項(xiàng)目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫(xiě)設(shè)備名稱及IP地址。

點(diǎn)擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設(shè)備到組態(tài)。（注意檢查GSD文件名稱，如不規(guī)范會(huì)導(dǎo)致安裝不成功）

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度。（可大于從站配置的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）

PLC一側(cè)配置完成，開(kāi)始對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置。

網(wǎng)關(guān)配置：

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項(xiàng)目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號(hào)也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備參數(shù)，如設(shè)備名稱以及IP地址等

選好網(wǎng)關(guān)模塊后添加從站設(shè)備的設(shè)備描述文件（esl文件），下載后導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)配置軟件

添加從站進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，如站地址及通訊方式

配置每個(gè)PDO所包含的參數(shù)，

右鍵點(diǎn)擊任意添加修改所需參數(shù)。

將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，點(diǎn)擊生成-然后依次點(diǎn)擊連接預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行

點(diǎn)擊生成后確認(rèn)通道偏移已經(jīng)設(shè)置

到此網(wǎng)關(guān)全部配置完成。

審核編輯 黃宇