以下文章來源于Dylan科伺技術(shù)，作者Dylan123456

情況一：從站丟失同步

原因：

1、可能是EtherCAT任務(wù)抖動超了;

2、網(wǎng)線存在問題，使用不帶屏蔽的網(wǎng)線，或者接觸不好;個別從站存在問題。

排除可能原因：

①、查看日志，存在以下日志內(nèi)容，說明確實是丟幀了.

“ Fieldbus lost synchronicity”總線失去同步

“Drive=25:1E motion generating FB wasn't called for at least one cycle”至少一個周期未被調(diào)用

處理方法：

1、使用源程序，監(jiān)控總線抖動

注意，運行后需要先手動復(fù)位主站的監(jiān)控數(shù)據(jù)，監(jiān)控出現(xiàn)問題時候的數(shù)據(jù)，啟動等其它修改數(shù)據(jù)不需要，需運行時復(fù)位數(shù)據(jù)開始監(jiān)控EherCAT_Task 總線任務(wù)的抖動一般關(guān)注的是最小/最大抖動時間(μs) 這兩個最值分別的絕對值相加 一般不超過 200微妙。

EtherCAT_Task 的最大循環(huán)時間 不能超過 總線設(shè)置的循環(huán)時間，如果超過說明該循環(huán)時間內(nèi)CPU處理不過來，需要改大循環(huán)周期，或者優(yōu)化程序，將沒實時性要求的程序邏輯放到其它優(yōu)先級設(shè)置較低的任務(wù)程序里面。

2、如果監(jiān)控總線抖動任務(wù)是正常的，那么需考慮外圍原因，如網(wǎng)線，網(wǎng)線接觸情況，從站是否損壞情況等等。至少使用超五類網(wǎng)線，即網(wǎng)口帶金屬片，具備屏蔽層。

情況二：網(wǎng)線接錯

原因：

1、驅(qū)動器等網(wǎng)線接錯了，正常是上一個從站的網(wǎng)口接下一個從站的IN，實際接錯了，接了IN接到IN，或者OUT接到下一個OUT。

2、實際的從站的順序接錯，比如實際一個接的是耦合器模塊，但是組態(tài)卻配置的是驅(qū)動器的組態(tài)導(dǎo)致通訊不上。

排查措施：

1、使用程序在線監(jiān)控主站這里掃描，掃描出來的組態(tài)，即是當(dāng)前實際所連接的從站順序，如果是跟組態(tài)配置的順序沒對上，就是接錯線了。

2、查看控制器或PLC的主站網(wǎng)口或從站的網(wǎng)口燈，如果燈沒有閃爍，就說明通訊沒連接上，從站從哪里沒閃爍，說明就是那里開始沒通訊上，需要處理。