前 言

為助力開發(fā)者高效開展創(chuàng)龍科技研發(fā)評(píng)估板的 Qt 應(yīng)用開發(fā)，本文聚焦 Qt 工程編譯與 GPU 核心應(yīng)用，詳解兩種編譯方式的配置與操作步驟，說(shuō)明 Qt 程序在評(píng)估板的運(yùn)行與自啟動(dòng)方法，同時(shí)通過(guò)案例演示 GPU 圖形渲染功能，幫助開發(fā)者快速掌握相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)，為評(píng)估板 Qt 應(yīng)用開發(fā)與性能優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。

本文檔主要說(shuō)明如何將已有Qt工程進(jìn)行編譯，生成可在評(píng)估板上正常運(yùn)行的ARM端Qt程序鏡像。

Qt開發(fā)環(huán)境主要包括Qt Creator工具、X86端Qt環(huán)境、ARM端Qt環(huán)境、交叉編譯工具鏈等。當(dāng)用戶使用Qt Creator工具和X86端Qt環(huán)境編寫并編譯Qt工程后，生成的Qt程序鏡像僅可在X86端運(yùn)行。必須使用適配評(píng)估板的ARM端Qt環(huán)境、交叉編譯工具鏈編譯Qt工程，生成的Qt程序鏡像方可在ARM端（即評(píng)估板）上正常運(yùn)行。

LinuxSDK開發(fā)包中已提供適配評(píng)估板的ARM端Qt環(huán)境(Qt-5.15.8)，請(qǐng)先參考Debian系統(tǒng)使用手冊(cè)安裝、編譯LinuxSDK，構(gòu)建適配評(píng)估板的交叉編譯工具鏈和qmake工具?？苫诿钚谢騋t Creator工具對(duì)已有Qt工程進(jìn)行編譯，生成ARM端Qt程序鏡像。

創(chuàng)龍科技提供的Qt工程位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoqt-demos”目錄下，其中src目錄下包含Qt工程源碼，bin目錄下包含ARM端Qt程序鏡像。請(qǐng)將整個(gè)qt-demos文件夾拷貝至Ubuntu工作目錄下，如下圖所示。

圖 1

本文檔以image_display工程為例進(jìn)行演示，此工程的功能是通過(guò)顯示屏在Qt界面上顯示圖片內(nèi)容，并可實(shí)現(xiàn)豎屏顯示功能。

基于命令行編譯Qt工程

進(jìn)入image_display工程源碼目錄，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，再執(zhí)行make命令編譯生成可在評(píng)估板上正常運(yùn)行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

Host# cdqt-demos/image_display/src/

Host# source /home/tronlong/RK3588/rk3588_linux_release_v1.2.1/debian/sysroots/environment

Host# /home/tronlong/RK3588/rk3588_linux_release_v1.2.1/debian/sysroots/x86_64-linux/bin/qmake

Host# make

圖 2

圖 3

基于QtCreator工具編譯Qt工程

請(qǐng)先自行下載、安裝Qt Creator工具至Ubuntu，執(zhí)行如下命令啟動(dòng)Qt Creator（本次操作使用Qt Creator版本為4.11.0）。

Host# source /home/tronlong/RK3588/rk3588_linux_release_v1.2.1/debian/sysroots/environment

Host# qtcreator

圖 4

啟動(dòng)Qt Creator工具后，點(diǎn)擊菜單欄"Tools->Options…"。

圖 5

圖 6

配置交叉編譯工具鏈

點(diǎn)擊"Compilers->Add->GCC->C++ ->Browse…"，選擇平臺(tái)交叉編譯工具鏈中的aarch64-linux-gnu-g++，然后點(diǎn)擊Open確認(rèn)。具體路徑為：

/home/tronlong/RK3588/rk3588_linux_release_v1.2.1/extra-tools/gcc-linaro-10.2.1-2021.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g+

圖 7

圖 8

選擇后，Name修改為"RK3588-GCC"，ABI選擇"arm-linux-generic-elf-64bit"，再點(diǎn)擊Apply，如下圖所示。

圖 9

配置Qt Versions

點(diǎn)擊"Qt Versions->Add"，選擇平臺(tái)qmake，然后點(diǎn)擊Open確認(rèn)。具體路徑為：

/home/tronlong/RK3588/rk3588_linux_release_v1.2.1/debian/sysroots/x86_64-linux/bin/qmake

圖 10

選擇后，Version name修改為"RK3588-qt5"再點(diǎn)擊Apply，如下圖所示。

圖 11

配置Kits

請(qǐng)參照下圖配置Kits各選項(xiàng)。點(diǎn)擊"Kits ->Add"，將Name修改為RK3588"，Device type選擇"Generic Linux Device"，Compiler的C++選擇"RK3588-GCC"，Debugger選擇"None"，Qtversion選擇"RK3588-qt5"，點(diǎn)擊Apply，然后點(diǎn)擊OK完成配置。

圖 12

編譯Qt工程

點(diǎn)擊"Projects ->Open"。

圖 13

選中Qt工程源碼目錄中.pro文件，點(diǎn)擊Open。

圖 14

勾選RK3588平臺(tái)Kits，點(diǎn)擊"Configure Project"進(jìn)行工程配置，如下圖所示。

圖 15

右擊Qt工程，點(diǎn)擊Build進(jìn)行Qt工程編譯。

圖 16

圖 17

編譯完成后，將生成可在評(píng)估板上運(yùn)行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

圖 18

在評(píng)估板上運(yùn)行Qt程序

評(píng)估板默認(rèn)支持HDMI顯示，請(qǐng)通過(guò)HDMI線將HDMI顯示屏與評(píng)估板HDMI OUT接口連接。如需全屏顯示，請(qǐng)將鼠標(biāo)與評(píng)估板USB2.0 HOST雙層任一接口連接，點(diǎn)擊窗口欄放大即可。

評(píng)估板上電啟動(dòng)，進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，將ARM端Qt程序鏡像拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)任意目錄下，同時(shí)將image_display工程bin目錄下文件名為test.jpg的JPG格式圖片拷貝至相同路徑。請(qǐng)?jiān)赒t程序鏡像所在路徑下執(zhí)行如下命令。

（1）查看程序運(yùn)行參數(shù)。

Target# ./image_display

參數(shù)解釋

imagepath：圖片路徑。

rotation：該參數(shù)為1，則豎屏顯示。

圖 19

（2）橫屏顯示圖片。

執(zhí)行如下命令，顯示屏將顯示如下圖像，按"Ctrl + C"退出程序。

Target# ./image_display ./test.jpg

圖 20

圖 21

（3）豎屏顯示圖片。

執(zhí)行如下命令，顯示屏將顯示如下圖像，按"Ctrl + C"退出程序。

Target# ./image_display test.jpg 1

圖 22

圖 23

Qt程序自啟動(dòng)說(shuō)明

本章節(jié)以led_control案例為例，演示Qt程序自啟動(dòng)功能。led_control案例功能是通過(guò)顯示屏在Qt界面上顯示LED控制按鈕，用于控制LED亮滅。

將案例bin目錄下可執(zhí)行程序拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)"/root/"目錄下。進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)執(zhí)行如下命令，在"/etc/default/"目錄下新建qtapp文件，并添加如下內(nèi)容設(shè)置Qt程序運(yùn)行依賴環(huán)境變量。

Target# vi /etc/default/qtapp

圖 24

圖 25

UNTIME_DIR=/run/user/0

DISPLAY=":0"

QT_ROOT=/usr/lib/qt-5.15.8

QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts

QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.8/plugins

QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.8/plugins

LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/qt-5.15.8/lib:/usr/lib/qt-5.15.8/plugins/platform

執(zhí)行如下命令，在"/etc/systemd/system/"目錄下新建qtapp.service文件，并添加如下內(nèi)容設(shè)置Qt程序自啟動(dòng)服務(wù)依賴關(guān)系以及Qt程序的路徑。

Target# vi/etc/systemd/system/qtapp.service

圖 26

圖 27

[Unit]

Description=Qt App Service

Requisite=display-manager.service

After=display-manager.service

[Service]

EnvironmentFile=-/etc/default/qtapp

ExecStart=/root/led_control -n 2

Restart=always

[Install]

WantedBy=multi-user.target

執(zhí)行如下命令使能qtapp.service，然后執(zhí)行reboot命令重啟系統(tǒng)，即可從HDMI顯示屏看到Qt程序自啟動(dòng)成功。

Target# systemctl enable qtapp

Target# reboot

圖 28

圖 29

如需禁止Qt程序自啟動(dòng)，請(qǐng)執(zhí)行如下命令。

Target# systemctl disable qtapp

圖 30

GPU核心使用演示案例

本章節(jié)通過(guò)textures案例，演示基于Qt + OpenGL調(diào)用GPU核心進(jìn)行圖形渲染。

案例說(shuō)明

本案例使用Qt提供的OpenGL模塊，該模塊是對(duì)OpenGL原生API進(jìn)一步的封裝并支持GUI編程，使得在Qt應(yīng)用程序中使用OpenGL變的更加容易。

Qt程序在調(diào)用OpenGL模塊的API時(shí)，會(huì)調(diào)用官方提供的OpenGL庫(kù)，該庫(kù)通過(guò)底層驅(qū)動(dòng)調(diào)用GPU資源來(lái)進(jìn)行圖像的渲染。

圖 31

案例測(cè)試

評(píng)估板默認(rèn)支持HDMI顯示，請(qǐng)將HDMI顯示器與評(píng)估板HDMIOUT接口連接，同時(shí)將鼠標(biāo)與評(píng)估板USB2.0 HOST雙層任一接口連接。

評(píng)估板上電啟動(dòng)，將textures案例的ARM端Qt程序鏡像拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)。并執(zhí)行如下命令運(yùn)行Qt程序。

Target# ./textures

圖 32

Qt程序運(yùn)行后，顯示界面如下，使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊任意一個(gè)骰子，被選中的骰子將自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

圖 33

關(guān)鍵代碼

（1）初始化主窗口，創(chuàng)建6個(gè)Qopenglwidget，并開啟定時(shí)器。

圖 34?window.cpp

（2）初始化OpenGL資源。

圖 35?glwidget.cpp

（3）處理QMouseEvent事件。

圖 36?glwidget.cpp

（4）使用OpenGL進(jìn)行繪制。

圖 37?glwidget.cpp

（5）OpenGL部件大小調(diào)整時(shí)，觸發(fā)resizeGL事件。

圖 38?glwidget.cpp

審核編輯 黃宇