賽車運動需要兼顧技巧和即興表演，需要全神貫注并在瞬間做出判斷。但如果沒有人類控制車輛，賽車運動該如何進行？

汽車愛好者將有機會在第25屆古德伍德速度節(jié)（Goodwood Festival of Speed）上找到答案。屆時，世界上首款機器人賽車Robocar將首次嘗試參加自動駕駛爬山賽。

研究人員和企業(yè)家立志將自動駕駛競賽打造為一項觀賞性體育運動。5月，慕尼黑工業(yè)大學（Technical University of Munich）的研究人員團隊在Robocar中內(nèi)置了NVIDIA DRIVE PX 2自動駕駛平臺，在柏林獲得了第一屆Roborace人機挑戰(zhàn)賽冠軍。

“NVIDIA DRIVE是可以非常迅速地處理傳感器數(shù)據(jù)的唯一硬件設置，” 慕尼黑工業(yè)大學汽車技術項目的研究人員Johannes Betz說道?！澳梢試L試使用普通計算機，但它并不適用于車輛?！?/p>

賽車：DRIVE PX 2的終極測試

Roborace是一種新型的賽車活動，專為不安裝駕駛員座椅、用于自動駕駛的特種汽車而生。

Roborace由一群獲得風投支持的企業(yè)家經(jīng)營，已經(jīng)成為汽車愛好者備受追捧的賽事。正因如此，未來派汽車設計師Daniel Simon也設計了時尚且充滿未來主義的自動駕駛賽車。該設計師因其在《遺落戰(zhàn)境》和《創(chuàng)：戰(zhàn)紀》等好萊塢電影的設計作品而聞名。

在引擎蓋下，四個135kW的電動機為每個輪子提供動力，總計超過500馬力。NVIDIA DRIVE計算機提供計算能力，處理Robocar中來自激光雷達、雷達、GPS、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)。

Roborace平臺還提供對其DevBot車輛的使用權(quán)限，這些車輛的技術設置與 Robocar 相同，但同時允許人類駕駛和自動駕駛。為了順利完成賽車比賽，團隊必須開發(fā)出能夠精確感知車輛環(huán)境、計算速度和控制車輛的算法。

在Roborace人機挑戰(zhàn)賽中，慕尼黑工業(yè)大學與比薩大學（University of Pisa）同場競技。這是兩個團隊使用該公司的DevBot參賽的首個原型賽事。這兩個團隊需要在人類參與的情況下駕駛DevBot汽車圍繞2千米的跑道行駛?cè)危缓笤賰H通過軟件駕駛車輛行駛?cè)?。根?jù)每輪第二圈的時間計算用時，平均用時最少的團隊獲勝。

為高速而開發(fā)

對自動駕駛賽車進行編程是一項艱巨的任務，況且團隊僅有幾個月的時間完成開發(fā)。慕尼黑工業(yè)大學團隊從大學的兩個研究所（由Markus Lienkamp博士帶領的Chair of Automotive Technology和由Boris Lohmann博士帶領的Chair of Automatic Control）中抽取了七名核心研究人員組建團隊，并于1月開始展開工作迎接這項挑戰(zhàn)。

該團隊將軟件開發(fā)劃分為感知、策略、規(guī)劃和控制，確保算法可以自主處理所有駕駛?cè)蝿?。為了測試軟件，研究人員每個月都會前往位于牛津郡班伯里的 Roborace總部，在DevBot上運行算法。DevBot也由NVIDIA DRIVE PX 2平臺提供支持。

開發(fā)過程與最終決賽一樣，均需要強大的計算能力支持。慕尼黑工業(yè)大學團隊在自己的實驗室中使用NVIDIA AI平臺，這樣他們能夠在用于汽車的嵌入式平臺上實時運行軟件，以實現(xiàn)瞬間決策和傳感器融合。

在耐用型處理平臺上進行了為期五個月的開發(fā)和測試后，慕尼黑工業(yè)大學DevBot最終以 91.59 秒的平均單圈時間完成了人機挑戰(zhàn)賽，比比薩大學 95.36 秒的時間快了近四秒。

從跑道到街道

Betz認為，慕尼黑工業(yè)大學團隊所從事的是一個持續(xù)性的項目，此次勝利僅僅是一個開端。自動駕駛賽車使研究人員能夠?qū)⒆詣玉{駛軟件和硬件的性能發(fā)揮到極致，使其速度更快、轉(zhuǎn)彎更穩(wěn)以及路線規(guī)劃更迅速，并在重復的閉路線路循環(huán)中快速驗證技術。

Betz表示他希望繼續(xù)參加Roborace賽事，以便優(yōu)化軟件、培養(yǎng)新的自動駕駛汽車工程師，并研究在現(xiàn)實生活中應用其技術的方法。

“這是我們決定參賽的原因，”Betz說?！拔覀冮_發(fā)的一切都將可以得到實踐，并最終在城市街道上的普通車輛中得以應用?！?/p>

汽車競賽長期以來都是安全帶和后視鏡等新型汽車技術的試驗平臺?，F(xiàn)在，Betz及其團隊將其視為測試感知、物體檢測和路線規(guī)劃等自動駕駛功能的下一個前沿陣地。

“我們認為這是一個長期項目，”Betz說道。但是，他認為他們的團隊仍然具有競爭優(yōu)勢。

“我們希望贏得比賽?！?/p>