DRV887x 系列器件是適用于各種應(yīng)用的靈活電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這些器件集成了N溝道H橋、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)、電流比例輸出和保護(hù)電路。電荷泵通過(guò)允許高側(cè)和低側(cè) N 溝道 MOSFET 和 100% 占空比支持來(lái)提高效率。該器件系列采用引腳到引腳、可擴(kuò)展的R DS（開(kāi)） 以最小的設(shè)計(jì)更改支持不同負(fù)載的選項(xiàng)。
*附件：drv8876.pdf

集成電流檢測(cè)允許驅(qū)動(dòng)器在啟動(dòng)和高負(fù)載事件期間調(diào)節(jié)電機(jī)電流。電流限制可以通過(guò)可調(diào)節(jié)的外部基準(zhǔn)電壓源進(jìn)行設(shè)置。此外，這些器件還提供與電機(jī)負(fù)載電流成正比的輸出電流。這可用于檢測(cè)電機(jī)失速或負(fù)載條件的變化。集成電流檢測(cè)采用內(nèi)部電流鏡架構(gòu)，無(wú)需大型功率分流電阻，節(jié)省電路板面積并降低系統(tǒng)成本。

提供低功耗睡眠模式，通過(guò)關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來(lái)實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。為電源欠壓鎖定 （UVLO）、電荷泵欠壓 （CPUV）、輸出過(guò)流 （OCP） 和器件過(guò)熱 （TSD） 提供內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況在 nFAULT 上指示。

特性

• N 溝道 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙向有刷直流電機(jī)
  • 兩個(gè)單向有刷直流電機(jī)
  • 其他電阻和電感負(fù)載
• 4.5V 至 37V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳 R DS（開(kāi)） 變種
  • DRV8874：200mΩ（高側(cè)+低側(cè)）
  • DRV8876：700mΩ（高側(cè)+低側(cè)）
• 高輸出電流能力
  • DRV8874：6-A 峰值
  • DRV8876：3.5A 峰值
• 集成電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)
• 比例電流輸出 （IPROPI）
• 可選電流調(diào)節(jié) （IMODE）
  • 逐個(gè)周期或固定關(guān)閉時(shí)間
• 可選輸入控制模式 （PMODE）
  • PH/EN 和 PWM H 橋控制模式
  • 獨(dú)立的半橋控制模式
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 超低功耗睡眠模式
  • <1μA @ V 虛擬機(jī) = 24伏，T J = 25°C
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴(kuò)頻時(shí)鐘
• 集成保護(hù)功能
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
    • 自動(dòng)重試或輸出鎖存 （IMODE）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障自動(dòng)恢復(fù)
  • 故障指示器引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

1. 產(chǎn)品概述?
DRV8876是德州儀器（TI）推出的汽車級(jí)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專為有刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)，具有集成電流檢測(cè)與調(diào)節(jié)功能。關(guān)鍵特性包括：

• ?寬電壓范圍?：4.5V至37V工作電壓，支持12V/24V系統(tǒng)。
• ?高電流輸出?：峰值電流3.5A（DRV8876型號(hào)），低側(cè)MOSFET導(dǎo)通電阻700mΩ。
• ?集成電流檢測(cè)?：通過(guò)IPROPI引腳提供與負(fù)載電流成比例的模擬輸出，無(wú)需外部檢流電阻。
• ?多重保護(hù)機(jī)制?：欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵故障（CPUV）、過(guò)流保護(hù)（OCP）及熱關(guān)斷（TSD）。

?2. 核心功能模塊?

• ?控制模式?：支持三種輸入配置模式：
  • ?PH/EN模式?（方向/使能控制）
  • ?PWM模式?（獨(dú)立PWM控制）
  • ?獨(dú)立半橋模式?（驅(qū)動(dòng)兩個(gè)單向負(fù)載）
• ?電流調(diào)節(jié)?：通過(guò)VREF和RIPROPI設(shè)置電流限制閾值，支持固定關(guān)斷時(shí)間或逐周期斬波。
• ?診斷功能?：nFAULT引腳指示故障狀態(tài)（如過(guò)流、過(guò)熱），支持自動(dòng)重試或鎖存關(guān)閉。

?3. 典型應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?：家電（吸塵器、打印機(jī)）、機(jī)器人、智能電表等。
• ?其他負(fù)載?：電磁閥、繼電器、LED驅(qū)動(dòng)等電阻/感性負(fù)載。

?4. 關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)?

• ?熱管理?：HTSSOP（PWP）和VQFN（RGT）封裝，RθJA分別為44.3°C/W和45.9°C/W，需優(yōu)化PCB散熱設(shè)計(jì)。
• ?布局建議?：VM引腳就近放置低ESR電容（0.1μF+4.7μF），縮短高/低側(cè)驅(qū)動(dòng)回路。
• ?電流檢測(cè)精度?：IPROPI增益誤差±5%（典型值），可通過(guò)外部ADC監(jiān)控負(fù)載電流。

?5. 保護(hù)機(jī)制詳解?

?6. 文檔結(jié)構(gòu)?
數(shù)據(jù)手冊(cè)包含引腳定義、電氣特性、時(shí)序圖、典型應(yīng)用電路及封裝信息，附錄提供熱性能曲線和布局示例。