自去年以來(lái)，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人呈快速發(fā)展趨勢(shì)，這都要得益于天貓、京東、蘇寧等電商巨頭引入機(jī)器人驅(qū)動(dòng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，使得大大小小的電商企業(yè)紛紛跟進(jìn)。

目前天貓、京東、蘇寧等都在加大引入搬運(yùn)機(jī)器人。從阿里的電商倉(cāng)庫(kù)來(lái)看，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人可以有序的實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理的半自動(dòng)化運(yùn)作。

但是從目前的搬運(yùn)機(jī)器人使用情況反饋，搬運(yùn)機(jī)器人在大型倉(cāng)庫(kù)中使用，依然存在定位迷失等問(wèn)題。

很多大型倉(cāng)庫(kù)的主干道兩側(cè)都會(huì)有貨物堆放。此類型的主干道在萬(wàn)平米級(jí)的倉(cāng)庫(kù)中十分常見(jiàn)，而且主干道長(zhǎng)度很長(zhǎng)，有時(shí)接近300米。在分揀峰值時(shí)間段內(nèi)，每天貨物的進(jìn)出高達(dá)2-3萬(wàn)件，頻繁的貨物搬運(yùn)導(dǎo)致主干道兩側(cè)的“地圖布局”發(fā)生很大變化，這種情況下基于激光雷達(dá)的SLAM定位方式會(huì)產(chǎn)生定位歧義，無(wú)法給搬運(yùn)機(jī)器人提供穩(wěn)定的位置信息，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是搬運(yùn)機(jī)器人在大倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行中會(huì)存在定位丟失的問(wèn)題。

但是全局光學(xué)定位剛好可以解決搬運(yùn)機(jī)器人在大倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行時(shí)定位迷失等問(wèn)題。靈蹤科技（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱：靈蹤科技）是國(guó)內(nèi)全局光學(xué)定位技術(shù)的先鋒企業(yè)，該公司CEO王兆廣說(shuō)：“靈蹤科技完全自主研發(fā)的紅外光曲面定位系統(tǒng)從全局的‘上帝視角’可以給每臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人提供高精度、穩(wěn)定可靠的位置信息，該定位信息不受倉(cāng)儲(chǔ)布局變化的影響，也可應(yīng)對(duì)多機(jī)器人的同時(shí)運(yùn)作。”

圖：靈蹤科技倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)基站布置和實(shí)時(shí)定位情況

王兆廣說(shuō)：“搬運(yùn)機(jī)器人在和后端產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)物料對(duì)接時(shí)不僅需要很高的穩(wěn)定性，同時(shí)對(duì)接精度要求毫米級(jí)。但是實(shí)際場(chǎng)景中，當(dāng)相鄰工位上兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)對(duì)接后端產(chǎn)線時(shí)，或在同一工位多臺(tái)機(jī)器人依次進(jìn)行物料對(duì)接時(shí)，實(shí)時(shí)規(guī)劃的地圖會(huì)出現(xiàn)‘動(dòng)態(tài)變化’，激光雷達(dá)是無(wú)法及時(shí)響應(yīng)這種變化，就會(huì)導(dǎo)致定位丟失，但全局光學(xué)定位技術(shù)可以解決這一問(wèn)題?！?/p>

圖：產(chǎn)線自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人任務(wù)對(duì)接，高精度高穩(wěn)定性

王兆廣說(shuō)：“靈蹤科技已與數(shù)十家智能機(jī)器人公司達(dá)成深度合作，在珠三角和長(zhǎng)三角地區(qū)已落地多家移動(dòng)機(jī)器人大空間定位項(xiàng)目?！?/p>

目前大型倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化是必然的趨勢(shì)：在分揀倉(cāng)庫(kù)中，搬運(yùn)機(jī)器人可以替換50%左右的人力工作。

比如在大件分揀倉(cāng)中，由于包裹的體積、重量、尺寸差異很大，異性包裹的數(shù)量眾多，貨物的裝卸是需要人力配合，中間的搬運(yùn)部分可以替換大約50%左右的人力。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)逐漸的成熟，產(chǎn)品價(jià)格也將會(huì)逐漸的下降，對(duì)于電商企業(yè)而言，隨著人工和倉(cāng)庫(kù)租金成本的不斷上漲，為了提高倉(cāng)庫(kù)管理效率，引入搬運(yùn)機(jī)器人將是必然的趨勢(shì)。、