很多小伙伴都不是很了解工業(yè)機器人、PLC與自動化三者之間有什么關(guān)系。那么這次金金就給大家科普一下子三者的的復(fù)雜“三角”關(guān)系。

當(dāng)然在講他們的關(guān)系之前，我們需要先了解他們本身。

1、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是一種多關(guān)節(jié)機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。

一臺工業(yè)機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。

2、PLC

PLC又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運用率很高的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。

其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)（或循環(huán)）工作。

3、自動化

自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。

目前在德國和國際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)。

4、總結(jié)

看完三者的簡介，，不知各位是否能夠發(fā)現(xiàn)一點點三者的關(guān)系？

沒錯，工業(yè)機器人、PLC和自動化三者的關(guān)系就是：工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動化則就是有多個這樣的設(shè)備和PLC組成。

因此，在整個生產(chǎn)線在換產(chǎn)的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業(yè)機器人微調(diào)，即可以進行新一輪的生產(chǎn)。

本次知識科普到這里就結(jié)束了，各位小伙伴現(xiàn)在應(yīng)該都知道它們?nèi)齻€之間的關(guān)系了吧，金金覺得學(xué)好工業(yè)機器人技術(shù)，輔以PLC，就相當(dāng)于是入門自動化領(lǐng)域了，你們覺得呢？