在單控制器HIL測(cè)試中，通常聚焦于單個(gè)控制器的功能是否完善，是否符合設(shè)計(jì)需求。隨著新能源汽車(chē)功能越來(lái)越豐富、越來(lái)越智能化，如自動(dòng)輔助駕駛、駕乘體驗(yàn)等，均需要由多個(gè)域的控制器協(xié)同工作，通過(guò)復(fù)雜的信號(hào)交互、功能鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，多控制聯(lián)調(diào)測(cè)試便成為在單控制器HIL測(cè)試之后，裝車(chē)測(cè)試之前對(duì)控制器系統(tǒng)級(jí)功能驗(yàn)證的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

考慮功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)聯(lián)性，系統(tǒng)級(jí)聯(lián)調(diào)測(cè)試通常有動(dòng)力域控制器系統(tǒng)級(jí)測(cè)試，包含BMS、VCU、MCU、OBC-DCDC控制器，跨域系統(tǒng)級(jí)測(cè)試，如動(dòng)力域+底盤(pán)域，動(dòng)力域+座艙域、車(chē)身域+座艙域、動(dòng)力域+底盤(pán)域+座艙域等。

一、方案組成：

北匯信息提供的多控制聯(lián)調(diào)系統(tǒng)級(jí) HiL測(cè)試系統(tǒng)軟件部分主要包含CANoe、vTESTstudio，CANoe作為整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的控制、執(zhí)行軟件，實(shí)現(xiàn)多控制器的系統(tǒng)級(jí)自動(dòng)化閉環(huán)測(cè)試。vTESTstudio實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例編寫(xiě)和自動(dòng)化測(cè)試。

方案拓?fù)鋱D1

方案拓?fù)鋱D2

二、典型測(cè)試場(chǎng)景：

1. 動(dòng)力域控制器系統(tǒng)級(jí)測(cè)試

• 升壓直流充電測(cè)試
• 高壓上下電測(cè)試
• 電驅(qū)行駛控制測(cè)試

2. 動(dòng)力域+座艙域系統(tǒng)級(jí)測(cè)試

• 中控屏充電控制、充電參數(shù)設(shè)置測(cè)試
• 低電量下的分級(jí)告警與功能限制測(cè)試
• 駕駛模式切換與座艙氛圍聯(lián)動(dòng)測(cè)試

3. 動(dòng)力域+底盤(pán)域系統(tǒng)級(jí)測(cè)試

• 全油門(mén)加速與扭矩矢量控制測(cè)試
• 能量回收和機(jī)械制動(dòng)的混合制動(dòng)測(cè)試
• TCS功能測(cè)試

三、方案特點(diǎn)：

北匯信息提供的新能源系統(tǒng)級(jí)測(cè)試系統(tǒng)

• 支持控制器單部件HIL測(cè)試，多控制器聯(lián)調(diào)測(cè)試，跨域系統(tǒng)級(jí)測(cè)試
• 支持功能測(cè)試、故障診斷等測(cè)試，可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)測(cè)試、診斷刷寫(xiě)測(cè)試
• 支持系統(tǒng)級(jí)低壓電氣性能測(cè)試
• 支持單部件、系統(tǒng)級(jí)功能安全測(cè)試
• 模塊化的VT板卡，易于擴(kuò)展、復(fù)用
• CANoe豐富的通訊接口，支持CAN、CANFD、LIN、Ethernet、CAN XL等
• 基于北匯信息豐富的測(cè)試系統(tǒng)搭建和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，提供真正交鑰匙系統(tǒng)