還在為多軸同步精度發(fā)愁？這場直播帶你從協(xié)議原理到代碼實(shí)操，一次學(xué)透工業(yè)級運(yùn)動(dòng)控制核心。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制的精度與實(shí)時(shí)性直接決定了設(shè)備性能的上限。你是否也在面臨這些挑戰(zhàn)：

●多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步抖動(dòng)難以控制在微秒級？

●EtherCAT協(xié)議棧配置復(fù)雜，開發(fā)調(diào)試周期漫長？

●如何將標(biāo)準(zhǔn)的CIA402驅(qū)動(dòng)模型快速應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中？

好消息來了！為幫助開發(fā)者系統(tǒng)掌握工業(yè)級運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，睿擎平臺推出EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制專題實(shí)戰(zhàn)直播。12月10日（下周三）晚8點(diǎn)，我們將用一場純干貨的實(shí)戰(zhàn)演示，帶你從零走通基于睿擎平臺的完整運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)流程。

▎ 直播主題

睿擎平臺EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)：從協(xié)議解析到多軸協(xié)同

▎ 直播時(shí)間

2025年12月10日（周三） 20:00 - 21:30

▎ 主講人

郭占鑫｜ 睿擎平臺核心研發(fā)工程師

▎ 直播核心內(nèi)容：三段式實(shí)戰(zhàn)進(jìn)階

第一幕：基礎(chǔ)篇 —— EtherCAT協(xié)議核心解析

●EtherCAT工作原理：為何它能實(shí)現(xiàn)微秒級通信？

●主流工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議對比與選型建議

●睿擎平臺EtherCAT協(xié)議棧架構(gòu)與性能特點(diǎn)

第二幕：核心篇 —— CIA402標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)模型實(shí)戰(zhàn)

●CIA402對象字典關(guān)鍵參數(shù)詳解（6060h, 607Ah, 60C2h...）

●操作模式切換（PP、PV、HM等）的代碼實(shí)現(xiàn)

●通過實(shí)際代碼演示位置、速度、扭矩控制模式的配置與切換

第三幕：進(jìn)階篇 —— 多軸協(xié)同與復(fù)雜邏輯控制

●多電機(jī)同步控制：如何實(shí)現(xiàn)2-3個(gè)伺服軸的軌跡同步

●IO模塊集成：將數(shù)字量IO控制無縫融入運(yùn)動(dòng)控制序列

▎直播亮點(diǎn)

●全程在睿擎派RC3506J開發(fā)板上實(shí)時(shí)編碼

●從創(chuàng)建工程到運(yùn)動(dòng)執(zhí)行，每個(gè)步驟現(xiàn)場敲擊

●提供可下載的完整示例代碼工程

▎ 您將獲得

系統(tǒng)性知識框架：掌握EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制的完整知識鏈

即拿即用的代碼：直播中所有示例工程源碼打包提供

關(guān)鍵問題解決方案：針對常見開發(fā)痛點(diǎn)的實(shí)戰(zhàn)解答

與專家直接對話：直播期間實(shí)時(shí)答疑，解決您的特定問題

專屬學(xué)習(xí)資料：

https://www.rt-thread.com/ruiching/document/site/#/

▎ 如何預(yù)約觀看

方式一：點(diǎn)擊鏈接立即預(yù)約

▎ 適合人群

從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的工程師

正在評估或使用EtherCAT技術(shù)的開發(fā)者

希望提升運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)性能的技術(shù)人員

對工業(yè)級實(shí)時(shí)通信與控制感興趣的研究者

任何希望掌握現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)的開發(fā)者

立即預(yù)約，鎖定席位！

12月10日下周三晚8點(diǎn)，與郭老師一起深入EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制核心，掌握工業(yè)自動(dòng)化開發(fā)的硬核技能。從理論到實(shí)踐，從單軸到多軸，這場直播將為您打開工業(yè)級運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)的新視野。