我們都知道，AR是近幾年比較火熱的技術(shù)之一， 而AR SDK 作為一種AR引擎，能夠幫助開發(fā)者集成一些開發(fā)框架、ARI、操作平臺(tái)等。市面上也有很多免費(fèi)的AR SDK，比如說(shuō)Easy AR SDK、騰訊的AR開放平臺(tái)等，這些可以幫助開發(fā)者前期的了解和學(xué)習(xí)。今天，我們將一起來(lái)探討，國(guó)內(nèi)外有哪些比較優(yōu)秀的AR SDK。

蘋果ARKit

由ARKit 的概述可知，ARKit框架結(jié)合了設(shè)備運(yùn)動(dòng)追蹤、相機(jī)場(chǎng)景捕捉、高級(jí)場(chǎng)景處理和便利顯示，簡(jiǎn)化了AR體驗(yàn)的任務(wù)。ARKit使用視覺(jué)慣性測(cè)距的技術(shù)來(lái)創(chuàng)建真實(shí)空間和虛擬空間之間的一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。該過(guò)程將來(lái)自iOS設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器硬件的信息與設(shè)備相機(jī)可見的場(chǎng)景的計(jì)算機(jī)視覺(jué)分析相結(jié)合。ARKit識(shí)別場(chǎng)景圖像中的顯著特征，追蹤視頻幀中這些特征位置的差異，并將該信息與運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，之后生成設(shè)備的位置和運(yùn)動(dòng)的高精度模型。

ARKit官網(wǎng)：https://developer.apple.com/arkit/

谷歌ARCore

2017年，谷歌構(gòu)建AR SDK（開發(fā)工具包）- ARCore，ARCore 擁有運(yùn)動(dòng)跟蹤、環(huán)境理解、光學(xué)評(píng)估等優(yōu)勢(shì)。運(yùn)動(dòng)跟蹤，讓ARCore從攝像頭捕獲的圖片中探測(cè)視覺(jué)上不同的特征點(diǎn)和IMU傳感器數(shù)據(jù)，來(lái)了解手機(jī)移動(dòng)時(shí)相對(duì)于周圍世界的位置，計(jì)算其位置的變化。環(huán)境理解，可以幫助ARCore通過(guò)探測(cè)特征點(diǎn)和平面，不斷提高對(duì)真實(shí)世界環(huán)境的認(rèn)識(shí)。通過(guò)尋找出現(xiàn)在某水平面上的特征點(diǎn)集群，如桌子，讓你的應(yīng)用可以使用這些表面作為你的應(yīng)用畫板。光學(xué)評(píng)估能夠讓ARCore探測(cè)環(huán)境光，通過(guò)光學(xué)算法疊加到虛擬畫像上，使得開發(fā)者能夠與周圍環(huán)境相匹配的方式來(lái)點(diǎn)亮虛擬物體。兩個(gè)世界的陰影相匹配，使得虛擬對(duì)象外觀看起來(lái)更逼真。

ARCore官網(wǎng)：https://developers.google.com/ar/

Vuforia

Vuforia是一個(gè)老牌的AR SDK服務(wù)商，但是在2015年11月被PTC公司重金收購(gòu)。Vuforia主要由三大部分組成，Vuforia引擎，一系列AR實(shí)現(xiàn)的輔助工具、還有云識(shí)別服務(wù)。Vuforia SDK是一個(gè)靜態(tài)鏈接庫(kù)，作為客戶端封裝進(jìn)入最終的App中，用來(lái)進(jìn)行最主要的識(shí)別功能，支持iOS、Android和UWP，并且根據(jù)不同的平臺(tái)開放出了不同的SDK，可以根據(jù)需要從Android Studio、Xcode、Visual Studio以及Unity中任選一種作為開發(fā)工具。

Vuforia官網(wǎng)：https://developer.vuforia.com/

Easy AR SDK

Easy AR SDK有兩個(gè)版本，EasyAR Basic和EasyAR Pro。其中，EasyAR Basic為免費(fèi)的SDK。EasyAR無(wú)需授權(quán)，無(wú)水印，無(wú)識(shí)別次數(shù)的限制，開放之后可免費(fèi)下載，無(wú)需任何費(fèi)用，是一款完全免費(fèi)的AR引擎。EasyAR還具有強(qiáng)大的跨平臺(tái)支持特性，可支持Windows、 Mac OS、 Android與IOS等多個(gè)平臺(tái)。EasyAR擁有開發(fā)者們渴望已久的特性，讓人欲罷不能的強(qiáng)大功能，包括動(dòng)態(tài)識(shí)別目標(biāo)加載，H.264硬解碼，錄屏功能，本地識(shí)別目標(biāo)可超過(guò)1000個(gè)，是一款簡(jiǎn)單、易用、高效的SDK。它能完整支持Unity3D，具有EasyAR多個(gè)目標(biāo)識(shí)別功能和平面圖像實(shí)時(shí)識(shí)別、跟蹤。Pro版還支持AR錄屏、3D物體識(shí)別、SLAM、不同類型目標(biāo)同時(shí)識(shí)別與跟蹤功能。

Easy AR官網(wǎng)：https://www.easyar.com/

Wikitude

Wikitude提供了一體式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)SDK，并結(jié)合了3D跟蹤技術(shù)（基于SLAM）、頂級(jí)圖像識(shí)別和跟蹤，以及移動(dòng)、平板電腦和智能眼鏡的地理位置AR，支持可擴(kuò)展的Unity、Cordova、Titanium和Xamarin框架?？梢允褂?/span>Wikitude SDK構(gòu)建驚人的基于位置、標(biāo)記或無(wú)標(biāo)記的AR體驗(yàn)。企業(yè)、機(jī)構(gòu)和獨(dú)立開發(fā)人員受益于Wikitude的工具，用于開發(fā)適用于Android，iOS，智能手機(jī)，平板電腦，智能眼鏡的AR應(yīng)用程序。

Wikitude官網(wǎng)：https://www.wikitude.com/

每個(gè)人對(duì)于優(yōu)秀的AR SDK 的觀點(diǎn)都不一樣，不知道你的觀點(diǎn)是什么呢，歡迎留言討論。