3 U-Boot開發(fā)

3.1U-Boot源碼說明

進入U-Boot源碼目錄，執(zhí)行如下命令，查看U-Boot源碼目錄。

Host# ls-l

圖 23

圖 24

3.2配置U-Boot

U-Boot可使用menuconfig進行配置，請參考“配置內核選項”章節(jié)，配置menuconfconfig所需依賴環(huán)境。

在LinuxSDK源碼目錄下，執(zhí)行如下命令先編譯一次U-Boot，腳本會在U-Boot目錄下執(zhí)行"make rk3576_defconfig"生成.config文件。

Host# ./build.sh uboot

圖 25

圖 26

在LinuxSDK源碼目錄下，執(zhí)行如下命令，進入"u-boot"目錄，通過menuconfig配置U-Boot。

Host# cdu-boot/

Host# make menuconfig

圖 27

圖 28

在U-Boot目錄下執(zhí)行如下命令，更新defconfig文件。

Host# make savedefconfig

Host# mv defconfig configs/rk3576_defconfig

圖 29

3.3編譯U-Boot

在LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，配置編譯選項，并單獨編譯U-Boot。

Host# ./build.sh uboot

圖 30

圖 31

備注：U-Boot編譯會將"rkbin/bin/rk35/"目錄下的bl31固件一起編譯。具體U-Boot版本號與對應使用的bl31固件如下表所示。

3.4替換U-Boot鏡像

3.4.1替換U-Boot SPL

我司已提供SPL鏡像rk3576_idblock_v1.09.107.img和rk3576_spl_loader_v1.09.107.bin文件，位于產品資料“4-軟件資料LinuxU-Bootimageu-boot-2017.09-[版本號]-[Git系列號]”目錄下。

其中rk3576_idblock_v1.09.107.img文件可通過單板機系統(tǒng)固化至系統(tǒng)啟動卡或eMMC，rk3576_spl_loader_v1.09.107.bin暫未提供固化方法。

請從eMMC啟動系統(tǒng)，將SPL鏡像rk3576_idblock_v1.09.107.img文件拷貝到單板機root目錄下，執(zhí)行如下命令固化至eMMC。

備注：如需固化至系統(tǒng)啟動卡，請將設備節(jié)點修改為"/dev/mmcblk1"。

Target# dd if=rk3576_idblock_v1.09.107.imgof=/dev/mmcblk0 seek=64 conv=fsync

Target# reboot

圖 32

3.4.2替換U-Boot鏡像

我司已提供U-Boot鏡像uboot.img文件，位于產品資料“4-軟件資料LinuxU-Bootimageu-boot-2017.09-[版本號]-[Git系列號]”目錄下。

請從eMMC啟動系統(tǒng)，請將U-Boot鏡像uboot.img文件拷貝至單板機root目錄下，執(zhí)行如下命令將其固化至eMMC。

備注：如需固化至系統(tǒng)啟動卡，請將設備節(jié)點修改為"/dev/mmcblk1p1"。

Target# dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk0p1 conv=fsync

Target# reboot

圖 33

3.5U-Boot使用說明

3.5.1U-Boot命令行進入方式

單板機上電啟動后，在U-Boot倒計時結束之前按下"Ctrl + C"進入U-Boot命令行模式。

U-Boot# help

圖 34

圖 35

3.5.2環(huán)境變量說明

（1）環(huán)境變量存儲

執(zhí)行命令"setenv"或"env default -f -a"修改的是運行空間中的環(huán)境變量值，須使用saveenv命令將修改后的環(huán)境變量保存起來。否則U-Boot重啟后，將會使用修改前的環(huán)境變量值。環(huán)境變量修改完成后，執(zhí)行reset命令，即可使用修改后的U-Boot環(huán)境變量啟動。

U-Boot# env default -f -a

U-Boot# saveenv

U-Boot# reset

圖 36

（2）默認配置信息

在U-Boot命令行執(zhí)行printenv命令可查看環(huán)境變量，如下提供主要U-Boot環(huán)境變量的解析說明。不同版本的U-Boot，環(huán)境變量可能會有所不同，內容僅供參考。

/*調試串口波特率為115200bps*/

baudrate=115200

/*系統(tǒng)啟動時，將會先設置啟動方式*/

bootcmd=boot_android ${devtype} ${devnum};boot_fit;bootrkp;run distro_bootcmd;

/*設置啟動方式為linux啟動*/

distro_bootcmd=setenv scsi_need_init; for target in ${boot_targets}; do run bootcmd_${target}; done

/*單板機名字為evb_rk3576*/

board_name=evb_rk3576

/*啟動延時為0秒*/

bootdelay=0

/*讀取設備樹文件至DDR地址0x48300000*/

fdt_addr_r=0x48300000

/*讀取內核鏡像至DDR地址0x40400000*/

kernel_addr_r=0x40400000

/*mmc啟動命令。配置mmc啟動參數(shù)*/

mmc_boot=if mmc dev ${devnum}; then setenv devtype mmc; run scan_dev_for_boot_part; fi

/*USB啟動命令。配置USB啟動參數(shù)*/

usb_boot=usb start; if usb dev ${devnum}; then setenv devtype usb; run scan_dev_for_boot_part; fi

（3）環(huán)境變量修改

本次修改以修改啟動延時為1秒為例。

U-Boot# setenv bootdelay 1

圖 37

3.5.3Kernel參數(shù)傳遞

通過U-Boot命令行使用printenv命令看到Kernel參數(shù)。

圖 38

亦可觀察內核啟動階段的Kernel參數(shù)。

圖 39

（1）root參數(shù)

指定根文件系統(tǒng)位置，如"root=/dev/mmcblk0p6"表示根文件系統(tǒng)位于eMMC中的mmcblk0p6分區(qū)。

（2）console參數(shù)

指定內核啟動時的控制臺設備，如"console=ttyFIQ0"表示使用串口FIQ0作為控制臺。

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審核編輯 黃宇