4月19日，2026年亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人馬拉松開跑，參加此次比賽一共超百支人形機(jī)器人賽隊(duì)，同時(shí)1.2萬人共同參賽?，F(xiàn)場(chǎng)評(píng)論員表示，今年全程在坡度上、轉(zhuǎn)彎和難度上比較2025年人形機(jī)器人馬拉松賽提高。

清華大學(xué)研究員趙明國表示：“規(guī)則設(shè)定全程只能換兩次機(jī)器人，難度挑戰(zhàn)更大，規(guī)則上就是要促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展?！?/p>

榮耀齊天大圣隊(duì)的自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”以50分26秒（凈用時(shí)）的成績奪得冠軍，超過了烏干達(dá)名將基莫利普在今年3月里斯本創(chuàng)造的人類57分20秒的人類男子半馬世界紀(jì)錄，這標(biāo)志著人形機(jī)器人長距離運(yùn)動(dòng)能力實(shí)現(xiàn)歷史性突破。雷霆閃電隊(duì)的“閃電”以50分56秒和星火燎原隊(duì)的“閃電”機(jī)器人以53分01秒，分別位列第二、第三名。

閃電外觀采用機(jī)甲風(fēng)設(shè)計(jì)，兼顧空氣動(dòng)力學(xué)。一體化的小頭設(shè)計(jì)顯得脖子很短，可以避免摔倒后人頭分離的問題。在多次過完中，顯示非常絲滑。一體化關(guān)節(jié)模組是閃電的核心動(dòng)力，減速器、驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)算法都是全新設(shè)計(jì)，經(jīng)過第二個(gè)彎道的時(shí)候，閃電保持27公里/小時(shí)的速度。

本次賽事的核心變化是自主導(dǎo)航占比從個(gè)位數(shù)躍升至40%，且機(jī)器人搭載定制化液冷散熱技術(shù)解決關(guān)節(jié)散熱難題。液冷技術(shù)的加持，使得人形機(jī)器人電機(jī)可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)，驗(yàn)證了人形機(jī)器人長途奔跑的散熱能力，換電時(shí)間變短，去年大賽大約3-4分鐘換電，今年可以實(shí)現(xiàn)站立換電，內(nèi)置插拔式電池，加速換電速度。現(xiàn)場(chǎng)總臺(tái)記者揭示，風(fēng)冷+水冷方案，適應(yīng)不同負(fù)荷關(guān)節(jié)散熱。還有，激光雷達(dá)+攝像頭+衛(wèi)星信息，多傳感器融合也被充分應(yīng)用。

第二個(gè)起跑的宇樹科技人形機(jī)器人H1，它是自主導(dǎo)航人形機(jī)器人。它身高1.80m,體重40kg,兩個(gè)肩膀位置白色圓盤是衛(wèi)星接收系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大范圍的定位。頸部有激光雷達(dá)和攝像頭實(shí)現(xiàn)多傳感器融合，對(duì)道路障礙物進(jìn)行識(shí)別，三者結(jié)合實(shí)現(xiàn)避障功能。

宇樹H1機(jī)器人以刷新人類1500世界紀(jì)錄的短跑引發(fā)關(guān)注，但是在21公里正賽點(diǎn)前因姿態(tài)失控到底，被擔(dān)架抬離賽道。最終宇樹科技H1以卓越的耐力和速度，最終以1小時(shí)5分鐘的成績完賽。

此外，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心此次比賽有3臺(tái)天工Ultra全自助方式參賽，松延動(dòng)力的“小頑童”N2第二次參賽。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技，更是對(duì)技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的極限測(cè)試?！庇袡C(jī)器人行業(yè)的人表示，機(jī)器人跑半馬可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立，也進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。一方面推動(dòng)高扭矩電機(jī)、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件升級(jí)，一方面因?yàn)楸寂苌婕叭韰f(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，促進(jìn)機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度耦合，硬件廠商和AI算法公司的深度合作。

今年的人形機(jī)器人半程馬拉松水平比去年高，速度快，參賽團(tuán)隊(duì)多樣化，本次參賽團(tuán)隊(duì)有高校團(tuán)隊(duì)、二次開發(fā)社區(qū)團(tuán)隊(duì)、更多的是企業(yè)，作為創(chuàng)新的主體貢獻(xiàn)了非常多的人形機(jī)器人馬拉松選手。

本屆參賽的規(guī)則嚴(yán)格：自主人形機(jī)器人使用的通信技術(shù)有5G、藍(lán)牙、2.4GHz技術(shù)，允許在起跑區(qū)域可以遙控操作，其他三組在載道超越的時(shí)候可以，或者在換電站的時(shí)候可以進(jìn)行30秒的 遙控操作。在賽場(chǎng)上，如果出現(xiàn)問題可以采取30秒的遙控操作。在規(guī)則外如果出現(xiàn)3次遙控操作，就會(huì)自動(dòng)降級(jí)到遙控操作的賽隊(duì)，實(shí)際成績上加上1.2的系數(shù)。中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員表示，根植于用戶需求，如何把機(jī)器人的場(chǎng)景需求和技術(shù)結(jié)合起來，也是未來人形機(jī)器人市場(chǎng)推廣的方向。