大型無(wú)人機(jī)面臨長(zhǎng)航遠(yuǎn)航、高空亂流、電磁干擾、復(fù)雜起降等多重嚴(yán)苛工況，對(duì)慣性導(dǎo)航傳感器的體積、重量、精度、環(huán)境適應(yīng)性有著極高要求。ER-MIMU-063 作為全球超小型六軸 MEMS 慣性測(cè)量單元，憑借 38.6mm×44.8mm×25.5mm 微型封裝、≤70g 超輕自重，全方位支撐無(wú)人機(jī)姿態(tài)感知、慣性導(dǎo)航、自主飛行與載荷穩(wěn)定，成為長(zhǎng)航大型無(wú)人機(jī)核心慣性傳感方案。

超小輕量化緊湊封裝

ER-MIMU-063 是全球極小尺寸六軸 MEMS IMU，僅 38.6mm×44.8mm×25.5mm 微型體積，整機(jī)重量≤70g，完美適配大型無(wú)人機(jī)有限、緊湊的機(jī)身安裝空間，不會(huì)擠占機(jī)載載荷布局，也不會(huì)額外增加無(wú)人機(jī)無(wú)效載重負(fù)擔(dān)。同時(shí)產(chǎn)品采用 6~12V 寬電壓供電、2W 超低功耗設(shè)計(jì)，極大降低長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)續(xù)航損耗，完美匹配大型無(wú)人機(jī)跨距離、長(zhǎng)時(shí)間巡航作業(yè)的續(xù)航需求，從結(jié)構(gòu)與能耗層面全方位貼合大型無(wú)人機(jī)機(jī)載搭載場(chǎng)景。

戰(zhàn)術(shù)級(jí)超低漂移高精度參數(shù)

憑借＜0.3°/h 陀螺零偏不穩(wěn)定性、＜0.125°/√h 超低陀螺隨機(jī)游走，搭配＜75ug 超高精度加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性，這款 IMU 可精準(zhǔn)采集三軸角速度與線加速度，穩(wěn)定解算無(wú)人機(jī)全維度飛行姿態(tài)、航向與位置信息。面對(duì)GPS 信號(hào)遮擋場(chǎng)景，融合算法后可獨(dú)立完成純慣性導(dǎo)航推算，降低長(zhǎng)距離遠(yuǎn)航航線偏移、迷航失控概率；同時(shí)快速響應(yīng)高空亂流姿態(tài)擾動(dòng)，閉環(huán)調(diào)控機(jī)身舵面，保障重載大型無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行，精準(zhǔn)支撐無(wú)人機(jī)自主巡航、定點(diǎn)懸停、自動(dòng)起降全流程飛控需求。

寬溫強(qiáng)抗擾工業(yè)級(jí)特性

063搭載-40℃~+80℃全溫域溫度補(bǔ)償技術(shù)，可從容應(yīng)對(duì)高空低溫、地面暴曬等極端溫差環(huán)境，保障慣性數(shù)據(jù)穩(wěn)定。搭配 RS422 高速總線通信，230400~921600 寬范圍可調(diào)波特率，高頻同步傳輸姿態(tài)數(shù)據(jù)，聯(lián)動(dòng)光電吊艙完成機(jī)身抖動(dòng)補(bǔ)償，提升偵察、測(cè)繪成像質(zhì)量。極強(qiáng)工業(yè)級(jí)抗干擾能力，可抵御機(jī)載設(shè)備復(fù)雜信號(hào)干擾，穩(wěn)定輸出可靠傳感數(shù)據(jù)，為大型無(wú)人機(jī)應(yīng)急返航、故障保護(hù)、復(fù)雜地形作業(yè)提供全流程安全冗余保障。

大型長(zhǎng)航無(wú)人機(jī)有著遠(yuǎn)航程、高飛行、強(qiáng)干擾、重載作業(yè)的嚴(yán)苛工況，對(duì)慣性傳感器體積、精度、功耗、環(huán)境適應(yīng)性要求極高。ER-MIMU-063 以極致微型化、超高精度、強(qiáng)環(huán)境耐受的硬核參數(shù)，深度適配大型無(wú)人機(jī)飛行全場(chǎng)景，成為無(wú)人機(jī)姿態(tài)感知、慣性導(dǎo)航、穩(wěn)定作業(yè)的核心慣性傳感核心器件。

審核編輯 黃宇