給各位電子 DIY 與遙控模型愛好者分享一款超有創(chuàng)意的開源項目：微型遙控賽車。我把經(jīng)典游戲《馬力歐賽車》的核心互動機制搬到現(xiàn)實，小車通過板載傳感器識別賽道道具，自動實現(xiàn)加速、打轉(zhuǎn)、減速等物理反饋，搭配多模式控制，可玩性拉滿

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01設(shè)計初衷

作為馬里奧賽車的忠實愛好者，一直想把游戲里拾取道具、觸發(fā)效果的趣味體驗帶到現(xiàn)實中。市面上普通遙控車只有基礎(chǔ)行駛功能，缺乏互動感和趣味性。這款微型遙控賽車，讓小車擁有 “感官能力”，能識別賽道道具并做出對應反應，還原游戲里的快樂，同時將項目完全開源，供大家復刻、改造、二次開發(fā)。

02功能 & 亮點

現(xiàn)實版馬里奧賽車玩法

小車搭載顏色傳感器 + 霍爾傳感器，可識別賽道上的顏色 / 磁性道具，觸發(fā)對應效果：紅色(蘑菇)瞬間加速、黃色(香蕉皮)原地打轉(zhuǎn)、藍色(水洼)減速行駛，完美還原游戲核心樂趣。

多方式遠程控制

支持專屬開源手柄、電腦鍵盤(WASD)、iOS 移動端 APP 三種控制模式，操控靈活，適配不同使用場景。

AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)顏色識別

采用 Python 訓練簡易神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)顏色識別，提供訓練腳本，可自行采集數(shù)據(jù)、重新訓練，自定義小車對不同顏色的反應邏輯。

一體化微型設(shè)計

集成驅(qū)動、傳感、供電、車燈于一體，體積小巧，搭配 3D 打印外殼，組裝完成即可下場玩耍。

03參數(shù)說明

主控芯片：ESP32-H2，支持 IEEE 802.15.4(Zigbee/Thread)+ 低功耗藍牙(BLE)

傳感模塊：RGBW 顏色傳感器(識別道具顏色)、霍爾磁性傳感器(感應賽道觸發(fā)點)

驅(qū)動方案：板載 4 路電機驅(qū)動，移動控制精準

交互配置：RGB 自定義前后車燈、USB-C 充電 / 調(diào)試接口

供電系統(tǒng)：3.7V 350mAh 鋰電池，滿足長時間玩耍需求

結(jié)構(gòu)外殼：提供 STEP 3D 模型，輪子推薦 SLA 光固化打印，保證精度

04原理圖&PCB

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05開源資料

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開源地址：

https://p.eda.cn/d-1361286020720492544

06結(jié)語

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