優(yōu)步已經(jīng)向賓夕法尼亞州運(yùn)輸部門(mén)提交了在匹茲堡進(jìn)行測(cè)試的申請(qǐng)，并發(fā)布了一份70頁(yè)的安全報(bào)告，希望能盡快重啟自動(dòng)駕駛路測(cè)。

優(yōu)步無(wú)人車(chē)卷土重來(lái)。

在亞利桑那州發(fā)生自動(dòng)駕駛車(chē)撞死行人的近8個(gè)月后，優(yōu)步希望恢復(fù)在公共道路上進(jìn)行測(cè)試。

美聯(lián)社報(bào)道，優(yōu)步已經(jīng)向賓夕法尼亞州運(yùn)輸部門(mén)（Pennsylvania Department of Transportation）提交了在匹茲堡進(jìn)行測(cè)試的申請(qǐng)，還發(fā)布了一份冗長(zhǎng)的安全報(bào)告，承諾在每輛車(chē)上安置兩名備用司機(jī)，并采取一系列其他預(yù)防措施，以確保車(chē)輛安全。

在發(fā)布這份報(bào)告之前，優(yōu)步暫停了自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)，以便對(duì)其安全程序進(jìn)行內(nèi)部審查，并接受風(fēng)險(xiǎn)管理公司LeClairRyan的外部審查。

現(xiàn)在，優(yōu)步無(wú)人車(chē)重啟大門(mén)即將打開(kāi)，大家準(zhǔn)備好了么？

重啟：優(yōu)步提交自動(dòng)駕駛路測(cè)申請(qǐng)

今年3月18日晚間，美國(guó)49歲的Elaine Herzberg在穿越人行橫道時(shí)，被優(yōu)步改裝的沃爾沃自動(dòng)駕駛SUV撞到致死，事發(fā)時(shí)優(yōu)步的安全駕駛員正坐在車(chē)?yán)锩娴皖^看“美國(guó)好聲音”。

Uber今年3月發(fā)生的致命車(chē)禍

后續(xù)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）的調(diào)查結(jié)果顯示，沃爾沃上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在行人被撞前大約六秒鐘發(fā)現(xiàn)了她，但并沒(méi)有停下來(lái)，因?yàn)橛糜谠跐撛谖ｋU(xiǎn)情況下自動(dòng)剎車(chē)的系統(tǒng)已經(jīng)被優(yōu)步停用，沃爾沃緊急剎車(chē)系統(tǒng)也已關(guān)閉。

隨著報(bào)告的披露，優(yōu)步逐漸收緊在全美的自動(dòng)駕駛策略：先是暫停自動(dòng)駕駛路測(cè)，又在匹茲堡解雇了100名自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試員，取而代之的是55名“任務(wù)專(zhuān)家”，這些任務(wù)專(zhuān)家經(jīng)過(guò)公路和專(zhuān)用車(chē)道方面的嚴(yán)格培訓(xùn)。

不過(guò)，隨著車(chē)禍?zhǔn)录钠较⒁约癢aymo等對(duì)手們不斷有新進(jìn)展，優(yōu)步重啟的自動(dòng)駕駛路測(cè)的想法蠢蠢欲動(dòng)。

今年5月，優(yōu)步首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi在接受彭博新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)說(shuō)，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目將“在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)完成”，公司正在做一個(gè)自上而下的安全審查。優(yōu)步發(fā)言人還稱(chēng)，希望其自動(dòng)駕駛汽車(chē)能在夏季重回匹茲堡公路。

匹茲堡是優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)中心的所在地，如果優(yōu)步想重啟自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)，這是它的首選之城。

匹茲堡的交通與基礎(chǔ)設(shè)施部門(mén)（Department of Mobility and Infrastructure）主任Karina Ricks說(shuō)，匹茲堡官員不能在法律上阻止路測(cè)，他們正在與優(yōu)步和其他四家獲得自動(dòng)駕駛車(chē)輛路測(cè)許可的實(shí)體進(jìn)行安全談判。

根據(jù)賓夕法尼亞州的自愿自主準(zhǔn)則，交通部門(mén)在11月13日之前必須批準(zhǔn)或拒絕Uber的申請(qǐng)，或者提出更多問(wèn)題。

70頁(yè)安全報(bào)告：一半講安全，增加兩種硬件

在向匹茲堡申請(qǐng)路測(cè)前，優(yōu)步發(fā)布了一份長(zhǎng)達(dá)70頁(yè)的報(bào)告，詳細(xì)闡述了重啟路測(cè)的動(dòng)機(jī)、目前的技術(shù)以及保證安全的舉措，報(bào)告中，有超過(guò)一半內(nèi)容講安全。

在報(bào)告中，優(yōu)步認(rèn)為，平臺(tái)上增加自動(dòng)駕駛汽車(chē)，可能會(huì)提高整個(gè)優(yōu)步網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模和效率，如果不在公共道路上進(jìn)行路測(cè)，這種提速增效是不可能實(shí)現(xiàn)的。

“我們致力于預(yù)測(cè)和管理此類(lèi)測(cè)試可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，但我們不能——因?yàn)?a href="http://m.greenbey.cn/v/tag/472/" target="_blank">無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)人員不能——預(yù)測(cè)和消除所有風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

報(bào)告中提到今年3月發(fā)生在亞利桑那州坦佩的車(chē)禍?zhǔn)录?yōu)步稱(chēng)，在車(chē)禍發(fā)生后的幾個(gè)月里，公司對(duì)安全方法、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和文化進(jìn)行了全面的評(píng)估，也繼續(xù)支持美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)對(duì)車(chē)禍的調(diào)查。

但是優(yōu)步明確表明自動(dòng)駕駛不會(huì)擱淺，而是采取一種慎重的、分階段的方法，重新回到路上測(cè)試，所以第一站選了匹茲堡。

技術(shù)上，優(yōu)步對(duì)自動(dòng)駕駛路測(cè)車(chē)進(jìn)行了升級(jí)。

硬件方面，優(yōu)步對(duì)原有的6種傳感設(shè)備進(jìn)行了升級(jí)，主要是增加了超聲波傳感器（USSs）和車(chē)輛接口模塊（VIM）。

超聲波傳感器為距離車(chē)輛5米以?xún)?nèi)的人員和物體提供近距離傳感，特別是幫助停車(chē)和起動(dòng)、變道和平行停車(chē)。

超聲波傳感器使用回聲定位來(lái)測(cè)距。這些傳感器將分布在車(chē)輛前后的fascia、右舷和左舷側(cè)的肋板上。

車(chē)輛接口模塊（VIM）是允許自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)與各種車(chē)輛控制系統(tǒng)通信的網(wǎng)關(guān)。它能進(jìn)行軌跡管理和軌跡跟蹤。VIM被設(shè)計(jì)為完全冗余的。它的機(jī)載慣性測(cè)量單元(IMUs)使VIM能夠安全讓車(chē)輛在某些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障時(shí)停止。

軟件方面，除了描述的傳感器套件生成的數(shù)據(jù)外，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛軟件還使用了一組高清地圖，地圖主要包含各種類(lèi)型的油漆線、自行車(chē)和公交車(chē)道、停車(chē)區(qū)域、停止線、人行橫道、交通控制信號(hào)等等，開(kāi)發(fā)這些地圖的目的是為了提高對(duì)駕駛環(huán)境的實(shí)時(shí)理解。

Waymo突飛猛進(jìn)，優(yōu)步等不及了

優(yōu)步重啟自動(dòng)駕駛的大門(mén)即將打開(kāi)，盡管匹茲堡尚未批準(zhǔn)它的路測(cè)申請(qǐng)，但優(yōu)步已經(jīng)等不及了。

上月底，Waymo正式拿下美國(guó)加州車(chē)管所（DMV）的完全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，意味著Waymo可以在加州的公開(kāi)道路上測(cè)試沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，是真正意義上的“無(wú)人”駕駛。

拿到牌照后，Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)可以在其在日間、夜間，以及雨霧等多種氣象條件下測(cè)試，最高速度可達(dá)65英里/小時(shí)（104公里/小時(shí)）。

更讓優(yōu)步著急的是，Waymo已經(jīng)積累了超過(guò)1000萬(wàn)英里的實(shí)測(cè)里程數(shù)，并繼續(xù)每月增加約100萬(wàn)英里。在模擬方面上，它也已經(jīng)記錄了超過(guò)70億的測(cè)試?yán)锍?，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開(kāi)了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

在商業(yè)化道路上，Waymo也大有斬獲，不久前Alphabet財(cái)報(bào)電話會(huì)上，Alphabet首席財(cái)務(wù)宣布Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)在亞利桑那州向乘客收費(fèi)。目前，大大小小的自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域投入了數(shù)十億美元，這個(gè)消息無(wú)疑是行業(yè)的一劑興奮劑。此前，摩根士丹利對(duì)Waymo的估值高達(dá)1750億美元，其中自動(dòng)駕駛出租車(chē)部分高達(dá)800億美元。

Waymo的大跨步給優(yōu)步帶來(lái)了隱形壓力。優(yōu)步正計(jì)劃2019年IPO，估值約為1200億美元;，據(jù)知情人士透露，去年它花了大約7.5億美元用在了自動(dòng)駕駛車(chē)上，因此，重啟自動(dòng)駕駛路測(cè)，無(wú)論是對(duì)業(yè)務(wù)本身還是對(duì)未來(lái)的估值而言，都是重要的一步。