PCB行業(yè)是技術密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動密集型行業(yè)，大量的自動化設備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。

隨著產(chǎn)業(yè)轉移與升級、新勞動合同法的實施，經(jīng)濟結構轉變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素，PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品質量和盈利能力的影響。

與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉型發(fā)展的趨勢。目前主流的工業(yè)機器人有三種，包括：SCARA(四軸平行關節(jié)機器人)、DELTA(并聯(lián)機器人)和六軸多關節(jié)機器人(包括六軸以上的多關節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人)。

下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序

傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的殺手。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

2、scara機器人用于線路板線圈檢測工序

目前多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還寥寥無幾，大多數(shù)檢測設備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。我們利用SCARA機器人可以完成配合檢測設備的上下料和對位放置，實現(xiàn)一次性對大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測;對小孔徑的板子，我們利用SCARA設備執(zhí)行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導致的質量問題。

3、DELTA機器人用于小線路板成品裝盒工序

現(xiàn)有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里面，由于FPC軟而且薄在撿的時候很不方便因此效率會大大降低，Delta800加上一套視覺系統(tǒng)可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面，效果不遜于人工。他的速度可以達到60片/min，完全可以取代人工去進行分揀裝盤。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢

與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)準確定位和重復精度，有效地提升了產(chǎn)品的質量。

3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

4、減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質量的下降和事故率;

5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

6、有效降低料耗率。

7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè);

8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實現(xiàn)訂單的快速交付。

9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產(chǎn)品質量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業(yè)內的整體競爭實力。

未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用將呈現(xiàn)以下趨勢：

1、從單站或單線應用，到多線應用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。

2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用?，F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現(xiàn)物料的有序傳送。

3、現(xiàn)有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規(guī)劃，直接導入機器人及AGV的應用。

4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。